Vysokorýchlostná jazda založená na vízii s Deep Dynamic Observer
„Pohybujte sa rýchlo a ničte veci,“ fráza, ktorú spopularizoval generálny riaditeľ Facebooku Mark Zuckerberg, slúži ako neoficiálna mantra pre mnohých ľudí a spoločnosti pracujúce v technologickom priemysle. Ale sú to naozaj slová, podľa ktorých sa dá žiť, keď ide o to? samoriadiace autá? Ak sa spýtate výskumníkov z Georgia Institute of Technology, ktorí stoja za projektom s názvom Robot AutoRally, môžu odpovedať kladne.
Odporúčané videá
Tiniciatíva AutoRally, ktorá je ton druh projektu, ktorý obsadenie Rýchlo a zbesilo filmy môžu navrhnúť ako doktorát. Diplomová práca posúva autonómne autá na ich limit tým, že zmenšuje autonómne vozidlá, aby jazdili naozaj, naozaj rýchlo a agresívne na poľných cestách – podobne ako preteky rely.
„Snímače na AutoRally sú podmnožinou toho, čo zvyčajne nájdete na plnohodnotnom samoriadiacom vozidle: GPS, IMU, rýchlosti kolies a dvojica kamier smerujúcich dopredu,“ Brian Goldfain, výskumník pracujúci na projekte, povedal pre Digital Trends. „Experimentujeme so senzormi lidar, ale ukázalo sa, že je ťažké ich ochrániť pred častými prevráteniami s ktorými sa stretnete počas testovania, [pri montáži] snímača dostatočne vysoko na to, aby naň bol nerušený výhľad prostredie.”
Algoritmy vnímania vyvinuté tímom používajú iba kamerové vstupy, ktoré sú lacnejšie, robustnejšie a môžu „poskytujú oveľa bohatšie informácie“ ako typické lidarové, radarové a ultrazvukové senzory, ktoré sa nachádzajú pri autonómnom riadení autá. Jazda založená výlučne na záberoch z kamier je pre systém autonómneho riadenia oveľa náročnejšia, najmä keď sa celá vec deje pri nebezpečne vysokých rýchlostiach.
V snahe automobilov dosiahnuť stále rýchlejšie časy na kolo, vozidlá dokonca vykonávajú manévre ako napr driftovanie alebo kontrolované kĺzanie v zákrutách, čo by v mnohých jazdných prostrediach nebolo prijateľné. Preto je dobré, že AutoRally sa koná na špeciálne vybudovanej prašnej dráhe v Gruzínsku, ďaleko od chodcov.
V konečnom dôsledku, napriek bezohľadnej jazde vozidiel, tím dúfa, že jeho práca prinesie bezpečné samoriadiace vozidlá na verejné cesty skôr. „[Konečným] cieľom projektu AutoRally je umožniť ďalšiu generáciu algoritmov pre autonómne vozidlá. povedal Goldfain.
Odporúčania redaktorov
- Volkswagen spúšťa vlastný program testovania autonómnych áut v USA.
- Hovorí sa, že auto Apple by mohlo stáť rovnako ako Tesla Model S
- Služba Drive Concierge od Nvidie naplní vaše auto obrazovkami
- S flotilou autonómnych áut sa práve stala zvláštna vec
- Policajti zmätení pri zastavovaní prázdneho samoriadiaceho auta
Zlepšite svoj životný štýlDigitálne trendy pomáhajú čitateľom mať prehľad o rýchlo sa rozvíjajúcom svete technológií so všetkými najnovšími správami, zábavnými recenziami produktov, užitočnými úvodníkmi a jedinečnými ukážkami.
