Naše ruky sú ako most medzi zámermi vytýčenými mozgom a fyzickým svetom, ktoré plnia naše želania tým, že nám umožňujú meniť myšlienky na činy. Ak majú roboty skutočne naplniť svoj potenciál, pokiaľ ide o interakciu, je dôležité, aby mali k dispozícii podobný nástroj.
Vieme, že robotici nejaké stavajú už teraz úžasne zložité robotické ruky. Potrebujú však aj inteligenciu, ktorá ich ovláda – schopnosť správne uchopiť predmety podľa ich tvaru, ako aj podľa ich tvrdosti či mäkkosti. Nechcete, aby vám váš budúci robotický spolupracovník rozdrvil ruku na krvavú kašu, keď si s vami potrasie rukou prvý deň v kancelárii.
Odporúčané videá
Našťastie na tom pracujú výskumníci z Nemecka s a nová, mozgom viac inšpirovaná neurónová sieť ktorá môže umožniť robotickú ruku (v tomto prípade existujúci model s názvom a Schunk SVH 5-prstová ruka), aby ste sa naučili zbierať predmety rôznych tvarov a úrovní tvrdosti výberom správneho pohybu uchopenia. V demonštrácii konceptu bola robotická ruka schopná zachytiť nezvyčajnú škálu predmetov vrátane — ale nie výlučne — plastovú fľašu, tenisovú loptičku, špongiu, gumenú kačičku, pero a rôzne balóniky.
"Náš prístup má dve hlavné zložky: modelovanie pohybu ruky a vyhovujúce ovládanie," Juan Camilo Vasquez Tieck, vedecký pracovník FZI Forschungszentrum Informatik v nemeckom Karlsruhe, povedal pre Digital Trends. „Ruka je modelovaná v hierarchii rôznych vrstiev a pohyb je reprezentovaný pohybovými primitívami. Všetky kĺby jedného prsta sú koordinované prstovým primitívom. Pre jeden konkrétny uchopovací pohyb sú všetky prsty koordinované primitívnou rukou.“
Inými slovami, vysvetlil, môže zavrieť ruku rôznymi spôsobmi.
Systém predstavuje odlišný spôsob vývoja robotických systémov na vykonávanie týchto druhov akcií. Zapojená neurónová sieť umožňuje ruke inteligentnejšie uchopenie a v prípade potreby sa prispôsobuje v reálnom čase.
“Špičkové neurónové siete (SNN) sú špeciálnym druhom umelých neurónových sietí, ktoré bližšie modelujú spôsob, akým fungujú skutočné neuróny,“ pokračoval Tieck. "Existuje veľa modelov neurónov s vrcholom na základe neurovedeckého výskumu. Pre túto prácu sme použili leaky integrate and fire (LIF) neuróny. Komunikácia medzi neurónmi je založená na udalostiach pomocou hrotov. Hroty sú diskrétne impulzy a nie nepretržitý signál. Toto... znižuje množstvo informácií odosielaných medzi neurónmi a poskytuje veľkú energetickú účinnosť.“
Papier popisujúci prácu bol nedávno publikované v časopise IEEE Robotics and Automation Letters.
Odporúčania redaktorov
- Do školy blízko vás môžu prísť bezpečnostné roboty
- BigSleep A.I. je ako vyhľadávanie obrázkov Google pre obrázky, ktoré ešte neexistujú
- Fanúšik Star Treku hlboko sfalšoval údaje z éry novej generácie do novej série Picard
- Najpokročilejšia robotická ruka na svete sa približuje k obratnosti na úrovni človeka
- A.I. zlyhať, pretože robot TV kamera sleduje holú hlavu namiesto futbalovej lopty
Zlepšite svoj životný štýlDigitálne trendy pomáhajú čitateľom mať prehľad o rýchlo sa rozvíjajúcom svete technológií so všetkými najnovšími správami, zábavnými recenziami produktov, užitočnými úvodníkmi a jedinečnými ukážkami.
