Programovateľná samočinná demontáž vo veľkých kolektívoch (DARS 2016)
V práci, ktorá bola nedávno prezentovaná na medzinárodnom sympóziu o distribuovaných autonómnych robotických systémoch (DARS) – 725 Roboty Kilobot začínajú v tesnej mriežkovitej skupine, kým sa tie, od ktorých sa nevyžaduje vytvorenie určitého vzoru, rozptýlia, aby zanechali požadovaný tvar. Vyžaduje si to koordinovaný systém, v ktorom sú roboty schopné určiť akčný plán založený na jedinom hornom svetle, podľa ktorého sa riadia.
Odporúčané videá
Pôsobivo, podobne ako spomínaný príklad vtákov alebo rýb, to dokážu aj napriek tomu, že vedia len komunikovať s robotmi až do vzdialenosti troch dĺžok tela – takže každý robot môže súčasne komunikovať iba s maximálne 36 ďalšími robotmi čas.
Súvisiace
- Algoritmus umožňuje rojom robotov spolupracovať na vytváraní tvarov bez kolízie
- Sledujte svorku robotických psov SpotMini, ako predvádza strašný výkon sily
"Tvorba tvaru je dôležitým problémom v multiagentových systémoch," výskumník Melvin Gauci, postdoktorand z Výskumnej skupiny samoorganizujúcich sa systémov, povedal pre Digital Trends. „Je to náročný, mnohostranný problém, ktorý si vyžaduje vysoký stupeň autonómie, a preto je dobrým testovacím prostredím na integráciu atómových algoritmov do správania na vyššej úrovni. V tomto prípade atómové správanie zahŕňa samoorganizovanú tvorbu súradnicového systému, konsenzus a náhodný pohyb založený na svetle.
Podľa Gauciho je jednou z možných aplikácií tejto práce v reálnom svete budovanie systémov s viacerými robotmi, ktoré sú schopné prevziať požadovanú formáciu, aby sa prispôsobili meniacemu sa prostrediu.
„Víziou je ďalej zmenšiť veľkosť týchto systémov, aby sa dosiahla programovateľná záležitosť kde si používateľ bude môcť vytvoriť nástroj alebo súčiastku za behu z ‚vedra‘ robotických ‚atómov‘,“ povedal.
Odporúčania redaktorov
- Pozrite si najnovšie robotické eso Toyoty náročné na domáce práce
- Pozrite si, ako sa Mini gepardy z MIT vznášajú na robotickú apokalypsu
- Sledujte tohto podivného pavúčieho robota, ako predvádza bláznivý aerobik
Zlepšite svoj životný štýlDigitálne trendy pomáhajú čitateľom mať prehľad o rýchlo sa rozvíjajúcom svete technológií so všetkými najnovšími správami, zábavnými recenziami produktov, užitočnými úvodníkmi a jedinečnými ukážkami.
