Road Rave: Šesť stupňov autonómnych áut

definovanie konceptu autonómneho auta vw id s vlastným riadením 6
Nemôžete veľa čítať o nových autách bez toho, aby ste počuli o blížiacej sa revolúcii v autonómnom riadení. Ale predtým, ako skočíme do tohto odvážneho nového sveta, je potrebné urobiť ešte veľa práce. V skutočnosti rozsah práce, ktorú treba ešte urobiť, absolútne prevyšuje humbuk, ktorý sa deje okolo.

Predvolebné sľuby

Začiatkom tohto roka na Výstava spotrebnej elektroniky Volkswagen v Las Vegas ukázal koncept s názvom I.D., vozidlo postavené na platforme Modular Electric Drive nemeckej automobilky. Jedna z najdiskutovanejších vlastností VW I.D. spočíva v tom, že volant sa stiahne do palubnej dosky, keď je auto v autonómnom režime. Vedúci pracovníci VW navrhli „plne autonómne“ auto založené na platforme Modular Electric Drive na predaj do roku 2025 a poloautonómne auto do roku 2020. Vedúci pracovníci však neponúkli žiadne konkrétne podrobnosti o tom, čo skutočne mysleli pod pojmom „úplne autonómne“ alebo „poloautonómne“.

Na rozdiel od drzosti VW bola tlačová konferencia Toyoty v súvislosti s takýmito sľubmi opatrnejšia. Inžinieri Toyoty zdôraznili, že podľa súčasných definícií sú autonómne autá hodnotené na šiestich progresívnych úrovniach schopností. Uviedli, že dosiahnutie najvyššej úrovne autonómnej prevádzky je náročná technická výzva, zatiaľ čo nižšie úrovne sú pomerne jednoduché. Tento rozdiel je v skutočnosti tam, kde sa guma stretáva s vozovkou, takže sme si povedali, že by bolo dobré pozrieť sa na šesť stupňov autonómnej jazdy.

Čo je J3016 a prečo vás to zaujíma?

Society of Automotive Engineers je medzinárodná skupina viac ako 128 000 automobilového a leteckého priemyslu profesionálov, ktorí preberajú veľa nudných, základných úloh, ktoré sú absolútne nevyhnutné pre rozvoj všetko. SAE je dôvod, prečo má 10-milimetrová skrutka v Japonsku rovnakú veľkosť ako skrutka vyrobená v Nemecku alebo Spojených štátoch: SAE vyvíja otvorené štandardy, ktoré môže použiť každý.

Keď vám niektorá automobilka sľúbi, že vám dá auto s vlastným pohonom, prvá otázka by mala vždy znieť, na akej úrovni?

SAE vyvinula niekoľko dobrých štandardov zdravého rozumu, ktoré definujú progresívne úrovne schopnosti autonómneho riadenia automobilov. Tento súbor noriem sa nazýva „Taxonómia a definície pojmov súvisiacich s automatizovanými systémami riadenia motorových vozidiel“ alebo skrátene len J3016.

To, čo vás zaujíma, však nie je názov článku, ale to, čo znamenajú úrovne autonómie pre vaše ďalšie auto. SAE umiestnila špecifické technické schopnosti na každú úroveň autonómie. Keď vám niektorá automobilka sľúbi, že vám dá auto s vlastným pohonom, prvá otázka by mala vždy znieť, na akej úrovni?

Úroveň nula, jedna alebo dva

SAE rozdeľuje úlohu riadenia na dve časti: monitorovanie jazdného prostredia a vykonávanie úloh dynamickej jazdy. To je celkom samozrejmé. Očami a niekedy aj ušami sledujete prostredie a rukami a nohami plníte šoférske úlohy. Úroveň autonómie, ktorú auto má, je jednoducho to, koľko z tejto práce môže auto urobiť pre vás. V definícii SAE sú úrovne nula, jedna a dva tam, kde je ľudský vodič stále zodpovedný za monitorovanie jazdného prostredia.

Úroveň nula je to, čo má dnes väčšina ľudí vo svojich autách. Na úrovni nula nie je vaše auto v žiadnom prípade autonómne. Ak nedokážete sledovať okolie alebo pustíte volant, takmer určite havarujete. SAE hovorí, že veci ako vybočenie z jazdného pruhu alebo varovanie pred kolíziou majú stále úroveň nula, pretože na ne musíte reagovať, aby ste zmenili, čo auto robí.

Na prvej úrovni získate niektoré známe funkcie. Publikácia SAE hovorí o „asistenčnom systéme vodiča buď na riadenie, alebo na zrýchlenie/spomalenie využívajúce informácie o jazdnom prostredí“. Takže to znamená veci ako kontrola vybočenia z jazdného pruhu, ktorá posunie auto späť do jazdného pruhu, alebo adaptívny tempomat, ktorý zmení rýchlosť tak, aby udržal polohu auta v dopravy. Tieto funkcie máme dnes, ale stále sú pomerne zriedkavé.

Úroveň dva je trochu automatizovanejšia – kde úroveň jedna sa vzťahuje na riadenie alebo zrýchlenie/spomalenie, v úrovni dva musíte zahrnúť oba ovládacie prvky naraz. Norma špecifikuje „vykonávanie jedným alebo viacerými asistenčnými systémami vodiča riadenia a zrýchlenia/spomalenia pomocou informácií o jazdnom prostredí.“ To by teda znamenalo systém, ktorý by mohol riadiť aj brzdiť, aby ho nasledoval dopravy. Niektoré z najpokročilejších adaptívnych tempomatov na dnešnom trhu to dokážu za obmedzených okolností.

Úroveň tri, štyri a päť

Takže, kde sme dnes, je, že najpokročilejšie autá na predaj verejnosti pracujú na úrovni autonómie dva. Môžu sledovať zákrutu na ceste a udržiavať rýchlosť a vzdialenosť a dokonca použiť brzdy v prípade núdze, ale to stále ponecháva všetky ostatné rozhodnutia o riadení na primátovi na vodičovi sedadlo.

Keď sa dostanete na úroveň tri, štyri alebo päť, úroveň technickej náročnosti rýchlo stúpa. Na úrovni 3 norma špecifikuje, že automatizovaný jazdný systém zvládne „všetky aspekty úlohy dynamickej jazdy očakávanie, že ľudský vodič primerane zareaguje na žiadosť o zásah. To je miesto, kde pilotné programy Uber a Google sú práve teraz. Je to tiež miesto, kde zákon pravdepodobne na určitý čas zdrží vývoj tým, že v prípade potreby bude vyžadovať, aby licencovaný vodič prevzal kontrolu.

Úroveň päť znamená, že auto je také chytré ako vy, rýchle ako vy a bude sa rozhodovať minimálne tak dobre ako vy. V tomto bode ste cestujúci.

Na štvrtej úrovni sa nevyžaduje, aby vodič zasahoval v prípade nebezpečenstva. Norma uvádza, že „výkon automatizovaného jazdného systému vo všetkých aspektoch úlohy dynamickej jazdy, aj keď ľudský vodič nereaguje primerane.” To znamená, že auto musí byť schopné zvládnuť všetko od dieťaťa, ktoré vybehne pred auto, až po niekoho, kto vpredu prejde na červenú. od teba. Ale aj na štvrtej úrovni má vaše auto stále volant a ovládacie pedály – na varovanie môžete reagovať, ale ľudský vodič je teraz sekundárnym systémom.

Konečne na piatej úrovni naozaj nasadneme do plne autonómneho auta. Špecifikácia pre úroveň 5 autonómie je „výkon na plný úväzok prostredníctvom automatizovaného jazdného systému všetkých aspektov úlohy dynamickej jazdy na všetkých vozovkách a v prostredí. podmienky, ktoré môže zvládnuť ľudský vodič.“ Zjednodušene to znamená, že auto je také inteligentné ako vy a prinajmenšom také rýchle ako vy a bude sa rozhodovať minimálne tak dobre vy. V tomto bode ste cestujúci.

Čo môžete očakávať

Niet pochýb o tom, že čoraz viac autonómnych áut prichádza, a to už čoskoro. Ak automobilka sľubuje do roku 2020 poloautonómne auto úrovne 3 alebo 4, je pravdepodobné, že to funguje práve teraz. Vo svete automobiliek sú tri roky prakticky zajtra.

Ako sme však ukázali, na to, aby ste sa dostali na piatu úroveň, sú potrebné veľké skoky a v neposlednom rade získavanie politickej podpory na vyradenie ľudských vodičov zo slučky. Či naozaj uvidíme tento druh technológie do roku 2025, je stále vo vzduchu, a ak to uvidíme, stále budeme musieť zistiť, čo s tým robiť.