„Plánovanie pohybu sa zdá byť pre ľudí jednoduché, pretože to robíme tak rýchlo,“ George Konidaris, odborný asistent informatiky a elektrotechniky a počítačového inžinierstva na Duke University, hovorí Digital Trends. „Ale to je klamlivé; ako veľa problémov v AI a robotike, to, že je to pre nás jednoduché, neznamená, že je to ľahké aj pre počítače. Ľudský mozog sa vyvinul tak, aby bol veľmi dobrý v niektorých ťažkých výpočtových problémoch. Plánovanie sa môže zdať ako jednoduchý 3D problém, ale v skutočnosti musí robot nájsť postupnosť spojov pozície pre každý kĺb na ramene – takže ak má rameno so 7 kĺbmi, hľadá a 7-rozmerná cesta."
Plánovanie pohybu robota na čipe
Našťastie, Konidaris a kolega Duke menovali Dan Sorin myslia si, že prišli s odpoveďou – a prišli
zmenil na novú spoločnosť s názvom Realtime Robotics. To, čo Konidaris a Sorin vytvorili, je vyhradený počítačový procesor určený výhradne na plánovanie pohybu. Je to čip, ktorý nielenže spotrebuje nepatrný zlomok výkonu porovnateľných procesorov, ale dokáže túto úlohu vykonávať až 10 000-krát rýchlejšie ako bežné procesory na všeobecné použitie.Odporúčané videá
„Náš špeciálny procesor je navrhnutý len na plánovanie pohybu,“ hovorí Sorin pre Digital Trends. „Nespúšťa softvér; nečíta inštrukcie z pamäte a nevykonáva ich. Namiesto toho má náš procesor iba hardvér potrebný na plánovanie pohybu a energiu vynakladá len na plánovanie pohybu.“
Takýto pokrok by mohol byť revolučný vo svete, v ktorom sa roboty posúvajú ďalej, než sú stroje na špecifické účely, na to určené fungujú v jednej doméne – a stávajú sa univerzálnymi robotmi, schopnými vysporiadať sa so zložitým svetom, ktorý nemusí byť rovnaký zakaždým.
„Táto technológia by mohla oslobodiť robotiku od vysoko štruktúrovaných prostredí s aplikáciami od oveľa viac flexibilná a lacná výroba robotov až po bleskurýchle rozhodovanie pre autonómne autá,“ Konidaris pokračuje. „Akýkoľvek robot, ktorý musí interagovať s prostredím, ktoré pre neho nebolo starostlivo navrhnuté – v inými slovami, druhy prostredí, s ktorými sa všetci stretávame každý deň – budeme musieť plánovať pohyb a urobiť to rýchlo.”
Zlepšite svoj životný štýlDigitálne trendy pomáhajú čitateľom mať prehľad o rýchlo sa rozvíjajúcom svete technológií so všetkými najnovšími správami, zábavnými recenziami produktov, užitočnými úvodníkmi a jedinečnými ukážkami.
