Horse Robot ponúka terapiu na koni bez stabilných poplatkov

Hipoterapeutický prístroj študentov Rice University by mohol pomôcť pacientom obnoviť pohyb, rovnováhu


Psy môžu byť najlepšími priateľmi človeka, ale pre mnohých ľudí so špeciálnymi potrebami sa šťastie nachádza na koni. Predpokladá sa, že rytmický hojdavý pohyb môže stimulovať dobré držanie tela, sebadôveru, pohodlie a ďalšie terapeutické výhody pre ľudí s telesným a duševným postihnutím. Problém je, že kone sú drahé a môže byť ťažké ich zohnať, najmä pre ľudí žijúcich v meste.

ale tím vysokoškolákov z Rice University vyvinuli robotického koňa, ktorý môžu ponúknuť terapie pre pacientov, ktorí nemajú ľahký prístup do stajne. Robot Stewie, ktorý sa rozširuje o podobné zariadenie, ktoré predtým vyvinuli inžinieri Rice, je navrhnutý tak, aby poskytoval cenovo výhodnú alternatívu k živému tvorovi.

Odporúčané videá

Hipoterapia je technika bežne používaná terapeutmi pracujúcimi s deťmi s postihnutím. Pacienti jazdia, zatiaľ čo terapeut kráča vedľa, pričom pacienta často zapája do rečových a vizuálnych cvičení. Ale tieto stretnutia môžu byť drahé, niekedy stoja stovky dolárov.

„Náš projekt je vzrušujúci, pretože dokážeme znovu vytvoriť niekoľko rôznych chodov koní jediným prepnutím tlačidla,“ Matt O’Gorman, vysokoškolák Rice, ktorý pracoval na projekte, povedal pre Digital Trends. „Na rozdiel od mechanického býka alebo hračkárskeho koníka mimo supermarketu presne prispôsobujeme pohyb koní využívaných v hipoterapii, ktoré tak môžu poskytnúť oveľa efektívnejšie výsledky. Okrem toho je náš dizajn plne open-source a jednoducho skonštruovaný s minimálnym obrábaním, za výrazne nižšiu cenu ako iné zariadenia na trhu.

Stewie čerpá inšpiráciu z platformy Stewart, robotického konceptu, ktorý umožňuje strojom pohybovať sa so šiestimi stupňami voľnosti. Tím Rice poháňal svojho robota pomocou Arduina a šiestich motorov pre jeho šesť nôh, čo umožnilo Stewiemu pohybovať sa rytmickými hojdacími pohybmi skutočného koňa.

„Pohyb koňa generuje v jazdcovi pohyb, ktorý sa podobne zhoduje s pohybom chôdze človeka je schopný poskytnúť rehabilitačné výhody pri chôdzi a pri vytváraní základnej svalovej sily,“ O’Gorman povedal. „Navyše, pohyb uvoľňuje jazdca, čo umožňuje jeho spojenie s inými terapiami. Terapeuti zistili, že pacienti sú po spojení s hipoterapiou efektívnejší v reči a podobných terapiách.“

Najväčšie výhody robota spočívajú v cene a pohodlí. Diely pre Stewieho stoja okolo 3 500 dolárov, zatiaľ čo tím uviedol, že pacienti môžu minúť viac ako 5 000 dolárov na hipoterapiu so skutočným koňom. Navyše, Stewieho poplatky za jedlo a ubytovanie sú nominálne.

"To znamená, že môže byť použitý v rámci mesta alebo už existujúceho terapeutického centra bez toho, aby bolo potrebné dlhé dochádzanie," povedal O'Gorman. „Sú tu aj určité nevýhody, najmä to, že Stewie... nie je živé zviera! Zatiaľ čo hlavná výhoda hipoterapie je fyzická, je tu aj určitá duševná zložka, a preto sme Stewieho vyrobili vypchatého ako koňa, aby to čo najlepšie napodobnil.“

Výskumníci pripúšťajú, že Stewie nie je taký efektívny ako skutočná vec, a keďže všetci promujú, neplánujú robota ďalej zdokonaľovať. Ale majú ponechali projekt open-source a povzbudiť každého, kto je inšpirovaný, aby projekt ďalej rozvíjal.

Odporúčania redaktorov

  • Algoritmus umožňuje rojom robotov spolupracovať na vytváraní tvarov bez kolízie
  • Tento robotický chmaták je dostatočne jemný, aby udržal medúzu bez toho, aby ju poškodil
  • Robot s náhradným telom pomáha ľuďom s poruchami motoriky starať sa o seba

Zlepšite svoj životný štýlDigitálne trendy pomáhajú čitateľom mať prehľad o rýchlo sa rozvíjajúcom svete technológií so všetkými najnovšími správami, zábavnými recenziami produktov, užitočnými úvodníkmi a jedinečnými ukážkami.