Змеиный робот
Мы рассмотрели некоторые крутые ползающие роботы-змеи раньше здесь, в Digital Trends, но большинство из них отличаются от реальных змей одним важным моментом: у них нет чешуйчатой кожи. Хотя это может показаться вопросом эстетики, а не практичности, на самом деле кожа змей играет решающую роль, помогая им ползать; позволяя им цепляться за поверхности, чтобы получить необходимое трение для движения вперед.
Это то, что исследователи из Гарвардского университета стремятся прояснить и обращаются к древнему японскому искусству вырезания из бумаги. киригами помочь им. Полученный в результате лазерной резки материал представляет собой недорогую текстурированную кожу, предназначенную для того, чтобы помочь роботам лучше маневрировать на неровных поверхностях.
Рекомендуемые видео
«Хотя мягкие машины на основе биотехнологий, изготовленные из высокодеформируемых материалов, позволяют инновационных приложений, их перемещение обычно требует нескольких приводов, которые работают независимо друг от друга. активирован,
Катя Бертольди, профессор прикладной механики в Гарварде, рассказал Digital Trends. «В этой работе мы используем принципы киригами, чтобы значительно улучшить их способность ползать. Мы [разработали] высокорастягиваемые поверхности киригами, состоящие из периодических рядов разрезов и использующие механические нестабильности, вызывающие трансформацию плоских листов в поверхности с 3D-текстурой, подобные масштабированным змеиная кожа."Обернув свою искусственную чешуйчатую кожу вокруг простых трубчатых роботов, содержащих пневматические приводы, Исследователи обнаружили, что их фрикционные свойства резко изменились, что дало роботам возможность ползать возможности. Надувание привода заставило робота-змею двигаться вперед, поднимая чешуйки так, что они цеплялись за землю. При спуске воздуха из привода весы сплющились, и робот зафиксировался так, что он не соскользнул назад. Выполняя непрерывную инфляцию и дефляцию, робот-змея смог скользить вперед, как… ну, змея.
Интересно, что команда обнаружила, что переключение между различными формами чешуек, такими как треугольная, круглая, трапециевидная или линейная — менялась скорость и эффективность ползания действие.
«Мы считаем, что наша стратегия, основанная на киригами, открывает возможности для разработки нового класса мягких гусениц, которые могут путешествовать по сложным маршрутам. среды для поисково-спасательных, разведочных и инспекционных операций, экологического мониторинга и медицинских процедур», Бертольди продолжение.
Она сказала, что в настоящее время планов по коммерциализации технологии нет, хотя команда планирует продолжать ее разработку. Будущие шаги будут включать применение этих принципов к различным типам мягких приводов, например, основанным на диэлектрические эластомеры и сплавы с памятью формы, а также использование шкур киригами для исследования и улучшения других типов движения.
Был документ с описанием работы. недавно опубликовано в журнале Science Robotics.
Рекомендации редакции
- Посмотрите, как этот робот чистит банан, не поскользнувшись.
- Посмотрите, как Илон Маск представляет усовершенствованного робота-гуманоида Tesla
- Посмотрите первое видео Xiaomi о роботе CyberDog
- Посмотрите, как новейший робот-ас Toyota выполняет работу по дому
- Этим причудливым роботом-гуманоидом можно управлять дистанционно с помощью гарнитуры VR.
Обновите свой образ жизниDigital Trends помогает читателям быть в курсе быстро меняющегося мира технологий благодаря всем последним новостям, забавным обзорам продуктов, содержательным редакционным статьям и уникальным кратким обзорам.
