Фраунгофера ИПК
Будь то клубника, помидоры, или, по-видимому, любой другой тип съедобных продуктов, выращенных естественным путем, можно разработать специально разработанные роботы-сборщики, которые будут собирать их с деревьев, кустов, земли или где-либо еще, где они могут расти. Новый проект, созданный немецким Институтом производственных систем и технологий проектирования Фраунгофера IPK, добавляет в список еще один сорт продуктов: огурцы.
Инженеры Института Фраунгофера разрабатывают двурукого робота предназначен для автоматизированной уборки огурцов — и это могло бы помочь спасти людей, собирающих огурцы, которым сейчас приходится собирать их вручную. Это часть ЕС. проект под названием CATCH, что означает (на английском языке) «Сбор огурцов – эксперименты на зеленом поле».
Рекомендуемые видео
«Автоматизированный роботизированный сбор огурцов относится к одной из наиболее сложных задач», — сказал Digital Trends доктор Драголюб Сурдилович, один из исследователей проекта. «Основная трудность состоит в том, чтобы распознать и локализовать зеленые плоды в зеленой среде, [и] отделить их, не повреждая и не повреждая огурец и растение. Другие помехи, такие как препятствия [или] влага в динамической неструктурированной среде, усложняют задачу».
Связанный
- Тысячи роботов-доставщиков присоединятся к Uber Eats
- Робот Spot от Boston Dynamics будет рисовать для художественной выставки
- Передайте привет Proteus, самому совершенному складскому роботу Amazon
Решение команды предполагает использование комбинации 2D- и 3D-камер, а также мультиспектрального зрения для обнаружения огурцов. Это можно сделать с вероятностью успеха до 94 процентов. Роботизированные руки поддерживают системы обзора, помогая в поиске, удаляя листья в поисках соленых огурцов. Цель состоит в том, чтобы робот был таким же эффективным, как опытный сборщик-человек, который может собирать до 13 огурцов в минуту. Однако он будет иметь обычные преимущества автоматизированного подхода: а именно возможность круглосуточной работы без больничных и праздников.
Однако он еще не совсем готов к внедрению в реальном мире. «Нам нужны дальнейшие исследования и экспериментальные оценки», — сказал Сурдилович. «Во-первых, нам следует улучшить обнаружение и локализацию огурца, добавив дополнительные датчики в захваты. Отделение огурцов является еще одной серьезной проблемой. [В] перерабатывающей промышленности требуется точная обрезка стеблей без повреждения плодов и растений. Мы разрабатываем сложные захваты и алгоритмы для обнаружения стеблей с помощью измерения силы, а также устройства, способные повторять контуры фруктов, чтобы обнаруживать и разрезать стебли».
Сурдилович предположил, что технология потребует еще примерно два года исследований и разработок, прежде чем она станет достаточно зрелой для практического применения. «Нас поддерживает сообщество фермеров и производителей огурцов, проявляющее большой интерес и потребность в роботизированных технологиях», — сказал он. «Нехватка сезонных рабочих и относительно высокие затраты на рабочую силу ставят под угрозу производство огурцов и аналогичных сортов не только в Германии, но и во всем мире».
Рекомендации редакции
- Глубоководная роботизированная субмарина может стать последней надеждой для заблудших туристов с Титаника
- Роботы снова призваны в помощь полиции Нью-Йорка
- Знакомьтесь, БИЛЛ, робот Nike для чистки кроссовок
- Последний штрих: как ученые наделяют роботов человеческими тактильными чувствами
- Новая роботизированная рука космической станции оживает
Обновите свой образ жизниDigital Trends помогает читателям быть в курсе быстро меняющегося мира технологий благодаря всем последним новостям, забавным обзорам продуктов, содержательным редакционным статьям и уникальным кратким обзорам.
