Мягкая роботизированная рыба Массачусетского технологического института плавает среди настоящей рыбы на Фиджи

1 из 4

MIT CSAIL
MIT CSAIL
MIT CSAIL
MIT CSAIL

Часто говорят, что мы знаем меньше о глубинах океана, чем о поверхности Луны. Этот факт был вновь подчеркнут на этой неделе, когда исследователи Смитсоновского института опубликовали статью о новая зона океанских рифов, метко названный рарифотным, где около половины рыб ранее не были обнаружены.

Рекомендуемые видео

Даже с Достижения XXI века в области малых погружных аппаратов, доступ к морской жизни и ее документирование по-прежнему остаются проблемой. Но теперь инженеры Массачусетского технологического института надеются найти решение с помощью мягкой роботизированной рыбы по имени SoFi, которая, по их словам, может приблизиться к настоящей рыбе, имитируя ее поведение.

Роботизированная рыба плавает в океане

«Мы разработали мягкую роботизированную рыбу, которая имитирует движения настоящей рыбы, и теперь впервые продемонстрировали способность плавать рядом с настоящей рыбой в реальном океане», Роберт Кацшманн, докторант Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL), который возглавляет проект, рассказал Digital Trends. Кацшманн и его команда считают, что это первый робот такого типа, который может свободно плавать под водой.

Снаружи SoFi выглядит как довольно скромная резиновая рыбка, но важно то, что находится внутри робота. Электроника, включая датчики и компьютер с Linux, упакована в его мозговой корпус, пенополиуретан обеспечивает плавучесть, а гидравлический насос возле груди помогает двигать хвостом. Закачивая воду попеременно в две камеры в форме баллона, хвост робота изгибается вперед и назад, приводя робота в движение. Камера спереди записывает его путешествие по воде.

SoFi можно управлять дистанционно с помощью водонепроницаемого контроллера Super Nintendo, адаптированного для связи с помощью ультразвуковых сигналов. Когда он плавает, он очень похож на настоящую рыбу, скользящую по воде, хотя и немного менее изящно. После тестирования робота на Радужном рифе на Фиджи исследователи заявили, что рыб, похоже, не беспокоило присутствие SoFi.

В дальнейшем исследователи хотят сделать SoFi более быстрым и автономным за счет встроенных датчиков, которые позволят ему следовать за другими рыбами. Хотя SoFi могла бы стать отличной игрушкой, Кацшманн и его коллеги надеются, что эта технология найдет больше профессиональные приложения, предоставляющие морским ученым и инженерам лучший доступ к подводным миры.

«Возможность более легко получать образцы воды с помощью роботов позволит нам узнать гораздо больше о более отдаленных частях океана», — сказал он. «Использование их для проверки подводной инфраструктуры позволит более регулярно обслуживать оборудование, которое в противном случае невозможно поддерживать в рабочем состоянии. кодировать… Я мог представить, что однажды смогу использовать нескольких таких рыб для записи данных из океана, в том числе даже для забора воды. образцы. Я также могу представить, что когда-нибудь SoFis будут использовать для подводного обследования критически важной инфраструктуры, такой как нефтяные вышки и трубопроводы.

Рекомендации редакции

  • MIT учится делать роботов менее неуклюжими, вставляя им в пальцы камеры
  • Одаренные ребята из Массачусетского технологического института получили робота, который справится с вирусным #BottleCapChallenge

Обновите свой образ жизниDigital Trends помогает читателям быть в курсе быстро меняющегося мира технологий благодаря всем последним новостям, забавным обзорам продуктов, содержательным редакционным статьям и уникальным кратким обзорам.