Прослеживая эволюцию роботов-собак Boston Dynamics

Бостон Дайнемикс производит одни из самых крутых роботов-зверей в мире. Основанная в 1992 году как дочерняя компания Массачусетского технологического института, компания создала несколько удивительно сложных машин, особенно когда дело касается воспроизведения движений животных. Потребовалось более десяти лет, чтобы первые роботы компании появились в лаборатории, но с тех пор Бостон Компания Dynamics позиционирует себя как лидер в этой области, представив роботов, которые могут бегать быстрее, чем Усэйн. Болт, прыгать на здания, и сальто назад лучше, чем у большинства людей. Но наиболее известными творениями компании являются роботы, вдохновленные собаками.

Вот список вех эволюции, достигнутых Boston Dynamics, от первой версии BigDog до коммерциализации SpotMini.

Рекомендуемые видео

Январь 2009 г. — дебют BigDog.

Рефлексы большой собаки

Компания Boston Dynamics впервые появилась на сцене в 2005 году, представив робота длиной три фута, шириной два с половиной фута и весом 240 фунтов по имени BigDog. BigDog был разработан при финансовой поддержке Агентства перспективных оборонных исследовательских проектов (DARPA), которое специализируется на высокорискованных и высокодоходных инвестициях. быть вьючным мулом для солдат, способным нести 340 фунтов, преодолевать уклоны в 35 градусов и, несомненно, вселять страх в сердце противника.

Связанный

  • Замечательная собака-робот Boston Dynamics получила свой первый концерт
  • Из-за этой робот-собаки, которая тащит самолет, Spot от Boston Dynamics выглядит тощим
  • Boston Dynamics создает складского робота мечты Джеффа Безоса

Февраль 2009 г. — LittleDog оказывается в центре внимания.

Маленькая собака

Если BigDog был размером с мускулистого немецкого дога, то LittleDog представлялся как лоскутный чихуахуа. LittleDog, также финансируемый DARPA, представлял собой самого маленького четвероногого робота в линейке продуктов Boston Dynamics. LittleDog питался от литий-полимерных батарей и имел 30-минутный лимит работы, мог управляться дистанционно и был способен ползать — хотя и медленно — по каменистой местности. В то время как BigDog был создан Boston Dynamics для Boston Dynamics, LittleDog был разработан как испытательный стенд для использования третьими лицами.

Сентябрь 2011 г. — представлен прототип AlphaDog.

AlphaDog Прото

Когда в 2011 году на сцену вышла AlphaDog Proto, военные устремления Boston Dynamics стали еще более очевидными. Благодаря финансированию DARPA и Корпуса морской пехоты США, AlphaDog Proto был способен изменять 400-фунтовую полезную нагрузку во время 20-мильной миссии по разнообразной местности. Двигатель внутреннего сгорания позволил заглушить более шумный BigDog, который издавал довольно громкий грохот, что сделало его более подходящим для полевых миссий.

Сентябрь 2012 г. — появилась система поддержки Legged Squad.

LS3 - Система поддержки отрядов на ногах

Следующей эволюцией AlphaDog Proto стала система поддержки отрядов ног (LS3), которая оказалась более универсальной и надежной, чем ее предшественница. Множество датчиков, расположенных вдоль LS3, позволяют ему следовать за своим лидером-человеком, одновременно перемещаясь по пересеченной местности, чтобы избежать препятствий. Если его перевернуть, робот может перевернуться в вертикальное положение.

Февраль 2013 — BigDog берется за объекты

Динамическое манипулирование роботом

BigDog вернулся с новым трюком в 2013 году. это самое пугающее на сегодняшний день. На этот раз, оснащенный «рукой», робот мог поднять 35-фунтовый шлакоблок и энергично бросить его на расстояние до 17 футов позади себя. Для этого BigDog был обучен использовать свои ноги и туловище в качестве рычага, хватая и бросая камень, как пьяный олимпиец, бросающий диск.

Февраль 2015 — Спот

Представляем Spot Classic (ранее Spot)

В 2015 году компания Boston Dynamics представила свое последнее творение — робота с электрическим приводом и гидравлическим приводом по имени Spot. Spot весил всего 160 фунтов и был значительно меньше предыдущих моделей, вдохновленных собаками, и был разработан как для занятий в помещении, так и на открытом воздухе. Датчики в его голове позволяли ему перемещаться по каменистой местности и избегать препятствий на пути. Спот умело подниматься по лестнице и подниматься на холмы, что делало его более универсальным, чем его более сильные предшественники.

Июнь 2016 г. — SpotMini оказывается в центре внимания

Представляем SpotMini

В 2016 году мы увидели младшего брата Спота, SpotMini. SpotMini весил 55 фунтов и был самым маленьким и самым озорным роботом Boston Dynamics на сегодняшний день. SpotMini, рекламируемый как полностью электрический, то есть без использования гидравлики, мог похвастаться 90-минутной работой на одном заряда, множество датчиков, которые давали роботу расширенные навигационные возможности и возможность выполнять некоторые базовые задачи. автономно. SpotMini имел дополнительный рычаг и захват, которые позволяли ему поднимать хрупкие предметы и восстанавливаться после того, как он поскользнулся на банановой кожуре.

Ноябрь 2017 г. — Обновление SpotMini

Новое место

В ноябре 2017 года Boston Dynamic представила новый улучшенный SpotMini, желтый робот, чьи плавные движения значительно улучшились по сравнению с более резким прототипом. Но лишь несколько месяцев спустя надежность робота была продемонстрирована в серии видеороликов, показывающих, как машина открывает дверь. открыт, ловко выставляя ногу вперед и даже работая против одного из многих инженеров Boston Dynamics, которые, кажется, одержимы идеей сломать его. шаг.

Май 2018 г. — SpotMini исследует автономно.

Точечная автономная навигация

Видео, опубликованное Boston Dynamics в мае 2018 года, показывает, насколько далеко продвинулся SpotMini. Оснащенный сложной навигационной системой, робот способен самостоятельно перемещаться по офисы и лабораторию компании, следуя по пути, который она ранее наметила во время ручного управления бегать. За этим видео вскоре последовала новость о том, что спустя почти три десятилетия Boston Dynamics выпустит рекламный ролик SpotMini в 2019 году..

Рекомендации редакции

  • Робот Spot от Boston Dynamics дает новозеландским овчаркам возможность заработать деньги
  • Boston Dynamics демонстрирует робота Atlas, занимающегося паркуром, в новом видео
  • Посмотрите, как стая собак-роботов SpotMini совершает ужасающий подвиг силы
  • Бросайте все и смотрите, как робот-собака Boston Dynamics танцует под «Uptown Funk»
  • Boston Dynamics пытается добиться успеха с помощью своего нового рабочего робота-собаки

Обновите свой образ жизниDigital Trends помогает читателям быть в курсе быстро меняющегося мира технологий благодаря всем последним новостям, забавным обзорам продуктов, содержательным редакционным статьям и уникальным кратким обзорам.