Подводный робот-прыгун демонстрирует способности к прыжкам, вдохновленные природой

к1 1

Забудьте об олимпийских прыгунах в высоту; Если вы действительно хотите увидеть впечатляющие вертикальные прыжки, обратите внимание на водных животных, таких как кит, дельфин и даже скромные лучи мобулы — все они способны с изящной легкостью выпрыгивать из воды в воздух. Заимствование из этой техникиИсследователи из Корнеллского университета разработали робота-взломщика, способного совершать столь же невероятные трюки в резервуаре с водой.

«В этом исследовании мы [разъяснили] физику прыжков водных животных путем анализа биологических данных, проведения упрощенных экспериментов и теоретического моделирования», Сунхван Юнг, доцент кафедры биологической и экологической инженерии Корнеллского университета, рассказал Digital Trends.

Рекомендуемые видео

«Выстреливая из воды осесимметричные тела, мы обнаружили два различных режима, которые управляют высотой прыжка в зависимости от соотношения инерции и гравитации», — продолжил Юнг. «На основе этих результатов был создан биологический робот, способный выпрыгивать из воды. При выходе из воды робот переносит большой объем жидкости, называемый увлеченной массой. Была разработана теоретическая модель для прогнозирования высоты прыжка различных тел, выходящих из воды, которая показывает, что масса увлекаемой жидкости по отношению к массе тела ограничивает максимальный скачок высота."

Связанный

  • Крошечный робот, вдохновленный насекомыми, обладает скоростью таракана и ловкостью гепарда
  • В 2020 году роботы развивались семимильными шагами. Это были самые яркие моменты
  • Скачки, скачки и дальше: маневренность роботов развивается лихорадочными темпами

Исследователи решили позаимствовать методы, продемонстрированные двумя животными, которых они изучали. В их число входили веслоногие ракообразные, группа мелких ракообразных, обитающих практически в любой водной среде, и лягушки. Оба для прыжка используют взмахи конечностей. Копеподы делают это, щелкая усиками вниз, чтобы прыгнуть. У лягушек это достигается путем нажатия вниз, а затем взмахов ногами.

Робот команды, напоминающий дверную петлю, прикрепленную к резиновой ленте, совершает аналогичные взмахивающие движения, используя два своих придатка. Как видно из приведенного выше видео, результаты довольно впечатляющие. Однако Юнг отметил, что предстоит еще многое сделать, прежде чем эту разработку можно будет использовать в реальных роботизированных системах.

«Я хотел бы подчеркнуть, что наш робот демонстрирует апробацию концепции и еще далек от реального применения», — сказал он. «Но мы думаем об использовании этой роботизированной системы для наблюдения за водными бассейнами и мониторинга окружающей среды. Например, мы [могли бы однажды] запустить этого робота в реку. Она будет течь по реке без какого-либо движителя. Когда робот чувствует поблизости токсичное химическое вещество, он подпрыгивает и фотографирует место или посылает внешний сигнал, чтобы сообщить о токсичности в реке».

Рекомендации редакции

  • Удивительный робот Atlas почти готов к работе
  • Исследователи создали летающего робота, напоминающего птицу, с когтями
  • Ремонтный робот, вдохновленный насекомыми, цепляется за гигантские лопасти турбины с помощью присосок
  • Крошечного робота можно заставить «ходить» с помощью импульсных лазерных лучей
  • Этот быстрый, крошечный мягкий робот был вдохновлен бегом гепарда.

Обновите свой образ жизниDigital Trends помогает читателям быть в курсе быстро меняющегося мира технологий благодаря всем последним новостям, забавным обзорам продуктов, содержательным редакционным статьям и уникальным кратким обзорам.