Робот надевает на человека больничную одежду
Спишите это на зря потраченную молодежь, наблюдающую Джетсоны если хотите, но нам всегда нравилась идея домашний робот, который сможет одеть вас утром. Забыли о рутинной работе по надеванию штанов и рубашки; эту работу мы бы с радостью передали машинам, не задумываясь. К сожалению, пока Готовка, уборка, и даже гладильные роботы реальны, но прорывных решений, связанных с одевающими роботами, было разочаровывающе мало.
Возможно, мы еще не достигли этого, но исследования Технологического института Джорджии показывают, что в ближайшем будущем об этом не может быть и речи. Инженеры Технологического института Джорджии разработали робота, способного помочь пользователям надеть больничный халат. Хотя он все еще находится на очень ранней стадии и способен надевать только один рукав платья, технология, которую он использует для этого, на самом деле чертовски умна.
Рекомендуемые видео
«На высоком уровне мы научили робота PR2 учитывать, что люди физически чувствуют, когда получают помощь»,
Закори Эриксон, ведущий исследователь проекта, рассказал Digital Trends. «В каком-то смысле робот способен принять точку зрения человека при оказании помощи в одевании. При этом мы наблюдали новые модели поведения, при которых робот смог полностью одеть руку человека и снизить вероятность того, что одежда зацепится за тело человека».
Робот научился выполнять эту задачу, выполняя тысячи попыток виртуального одевания с использованием физического моделирования. Совершая ошибки, робот мог учиться на таких сценариях, как зацепление ткани за часть тела, не подвергая пользователей риску. или, в реальном мире, заставить вас страдать тысячи утра из-за неудачных сценариев одевания, прежде чем робот наконец заработает правильно. На основе этого моделирования рекуррентные нейронные сети робота были обучены оценивать силы, которые одежда оказывает на человека во время одевания.
Вместо того, чтобы полагаться на зрение, робот использует тактильные ощущения, чтобы предсказать, как одежда будет взаимодействовать с телом человека во время оказания помощи. Это связано с тем, что одежда обычно скрывает тело человека и, следовательно, мешает роботу видеть, что происходит.
«Перевязка с помощью робота — это приложение, заслуживающее расследования из-за количества людей, которые могут получить от него пользу», Профессор Чарли Кемп рассказал ДТ. «Мы добились прогресса, но еще многое предстоит сделать. В то же время мы оптимистичны в отношении того, что аспекты нашей работы будут широко применимы».
На данный момент исследователи продолжают работать с PR2, включая смоделированные демонстрации, показывающие, как с его помощью можно надеть футболку, обувь и даже кардиган.
Рекомендации редакции
- Amazon Astro: все, что вам нужно знать об этом домашнем роботе
- Самоопорожняющийся робот-пылесос: действительно ли он вам нужен?
- Почему вы не захотите пропустить бой Намаюнас vs. Эспарса на UFC 274
- Роботы-пылесосы дают мне надежду, что Amazon Astro не упадет с лестницы
- Почему мой Roomba не заряжается? Советы по ремонту робота-пылесоса
Обновите свой образ жизниDigital Trends помогает читателям быть в курсе быстро меняющегося мира технологий благодаря всем последним новостям, забавным обзорам продуктов, содержательным редакционным статьям и уникальным кратким обзорам.
