Навигация дронов в нестабильных условиях
Их новая технология NanoMap обещает дать дронам возможность постоянно перемещаться со скоростью 20 миль в час через места со множеством препятствий, такие как леса или склады, где даже малейшие просчеты могут привести к крушение.
«NanoMap — это картографическая система, которая позволяет дронам летать на высоких скоростях в густонаселенных средах, таких как леса и склады», — аспирант MIT CSAIL. Пит Флоренс рассказал Digital Trends. «Ключевая идея системы заключается в том, что она активно моделирует и учитывает неопределенность, связанную с отсутствием 100-процентной уверенности в том, где находится дрон в космосе. Это делает его более гибким подходом к полетам в реальных условиях, которые невозможно предсказать заранее, и создает более глубокую интеграцию между восприятием и контролем».
Рекомендуемые видео
Джонатан Хау, Массачусетский технологический институт
NanoMap состоит из системы измерения глубины, которая плавно объединяет серию измерений, касающихся окружения дрона. Это позволяет ему предвидеть, какие движения планируют сделать относительно того, на что он смотрит в данный момент, а также того, что он может увидеть в будущем. Это отличается от существующих технологий пилотирования дронов, которые обычно полагаются на сложные карты, которые точно сообщают дрону, что находится вокруг него в любой момент.
Идея высокоскоростного дрона, который не обращает внимания на мелкие детали своего точного местоположения, звучит довольно убедительно. в лучшем случае это противоречит здравому смыслу и, в худшем случае, немного пугает, но умная технология Массачусетского технологического института означает, что это на удивление эффективен. Без использования системы NanoMap испытательный дрон MIT падал в 28 процентах случаев, если отклонялся от курса более чем на 5 процентов. Благодаря NanoMap эти аварии сократились до 2 процентов полетов, отклонившихся от курса на 5 процентов.
По словам Пита Флоренса, эту технологию теоретически можно использовать в любом аппаратном обеспечении, используемом в навигации, включая беспилотные автомобили. Однако предстоит еще много работы.
«Можно сделать гораздо больше с точки зрения улучшения наших систем планирования, контроля, восприятия и предотвращения местных препятствий», — сказал он. «Например, мы намерены работать над системой так, чтобы однажды она могла включать в себя другие фрагменты информации. связанные с неопределенностью, например, возможность объяснить неопределенность измерения глубины дрона измерения».
Рекомендации редакции
- Amazon начинает испытания доставки дронами в Калифорнии и Техасе
- Wing производит дроны большего и меньшего размера для увеличения количества доставок
- Wingcopter 198 — первый в мире трехместный дрон-доставщик
- План доставки дронов Amazon Prime Air делает важный шаг вперед
- Познакомьтесь с художником Массачусетского технологического института, который строит с помощью грибов и рисует с помощью стаи дронов.
Обновите свой образ жизниDigital Trends помогает читателям быть в курсе быстро меняющегося мира технологий благодаря всем последним новостям, забавным обзорам продуктов, содержательным редакционным статьям и уникальным кратким обзорам.
