Беспилотные автомобили для проселочных дорог
Если вы оказались на проселочной дороге в беспилотный автомобиль, скорее всего, вы оба сильно заблудились. Сегодняшние самые совершенные системы автономного вождения полагаются на тщательно детализированные и детально охарактеризованные карты. Это означает, что миллионы миль грунтовых дорог в Соединенных Штатах фактически запрещены для беспилотных транспортных средств.
Но команда ученых-компьютерщиков из Лаборатория компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) Массачусетского технологического института (MIT) разработали систему беспилотного вождения, предназначенную для успешного передвижения по грунтовым дорогам с использованием базовых данных GPS и технологий датчиков.
Рекомендуемые видео
«Мы осознавали, насколько ограничены сегодняшние беспилотные автомобили с точки зрения того, где они действительно могут ездить», Тедди Орт, аспирант MIT CSAIL, работавший над проектом, рассказал Digital Trends. «Такие компании, как Google, проводят испытания только в больших городах, где они отмечают точное положение таких объектов, как полосы движения и знаки остановки. Эти же автомобили не будут иметь успеха на грунтовых, неосвещенных дорогах или ненадежно размеченных дорогах. Это проблема. Хотя в городских районах уже есть несколько видов транспорта для неводителей, это не относится к сельской местности. Если вы живете за городом и не умеете водить машину, вариантов у вас не так много.
Орт и его коллеги считают, что их система, которую они назвали MapLite, может изменить ситуацию.
Используя простые данные GPS, которые можно найти на Карты Гугл и набор датчиков для сканирования окружающей среды, MapLite перемещается по грунтовым дорогам, наблюдая за дорожными условиями на расстоянии более 100 футов.
«Существующие системы по-прежнему в значительной степени полагаются на 3D-карты, используя датчики и алгоритмы машинного зрения только для конкретных аспектов навигации, например, для предотвращения движущихся объектов», — сказал Орт. «Напротив, MapLite использует датчики для всех частей навигации, используя данные GPS только для получения приблизительной оценки местоположения автомобиля в космосе. Система сначала устанавливает конечный пункт назначения и то, что мы называем «локальной навигационной целью», которая должна находиться в пределах видимости автомобиля».
Но есть веские причины, по которым другие автономные системы используют подробные карты. Во-первых, когда они работают, они работают хорошо. Поместите усовершенствованный автономный автомобиль на заранее нанесенную на карту дорогу, и вы почти гарантированно сможете нормально перемещаться.
MapLite, с другой стороны, не имеет такой возможности и, следовательно, не имеет гарантии.
В дальнейшем исследователи CSAIL попытаются сделать MapLite более универсальным, способным перемещаться по различным типам дорог. У них пока нет планов по коммерциализации системы, хотя Орт сказал, что они работают с Toyota над внедрением системы в будущие автомобили.
Рекомендации редакции
- Volkswagen запускает собственную программу тестирования беспилотных автомобилей в США.
- По слухам, автомобиль Apple может стоить столько же, сколько Tesla Model S
- Drive Concierge от Nvidia наполнит вашу машину экранами
- Странная вещь только что произошла с парком беспилотных автомобилей
- Офицеры в замешательстве, когда остановили пустую беспилотную машину
Обновите свой образ жизниDigital Trends помогает читателям быть в курсе быстро меняющегося мира технологий благодаря всем последним новостям, забавным обзорам продуктов, содержательным редакционным статьям и уникальным кратким обзорам.
