Свободный полет поврежденного квадрокоптера при условии потери одного винта в аэродинамической трубе.
По сравнению с транспортным средством с одним несущим винтом, например с вертолетом, можно подумать, что квадрокоптер будет в целом безопаснее. В конце концов, разве у него нет нескольких возможных точек отказа, прежде чем он больше не сможет оставаться в воздухе? К сожалению, это не так. Большинство дроны ему будет сложно летать, если все четыре винта не будут работать. Об этом говорят исследователи из Делфтского технологического университета Нидерландов. работали над решением.
Рекомендуемые видео
На недавней Международной конференции по интеллектуальным роботам (IROS 2018) в Испании команда продемонстрировала «ошибку». контроллер допуска», который позволяет квадрокоптеру продолжать полет на высоких скоростях, даже если ротор сломался или двигатель провалился. Нет, при этом ситуация выглядит не так красиво, но, что самое важное, она остается стабильной. Не менее важно и то, что он способен делать это, сохраняя при этом импульс движения вперед. Это произошло благодаря умным математическим расчетам со стороны следователей Делфта, которые смогли использовать такую информацию, как встроенный в дрон гироскоп и акселерометр, чтобы определить, как следует осуществлять полет, используя оставшиеся три роторы.
«Представьте себе, что квадрокоптер доставляет важный груз над водой, где дует сильный ветер. Внезапно один двигатель вышел из строя», — рассказал Digital Trends Сихао Сунь, исследователь проекта. «Обычно в этом случае дрон падает в воду вместе с посылкой. Но благодаря нашей технологии он может продолжить полет на значительной скорости и вернуться в безопасное место приземления. Это может спасти посылку и сам дрон».
Связанный
- Беспилотный Hyundai может забрать вас в одном из городов Калифорнии, начиная со следующего месяца.
- Новый дрон MIT может парить, как квадрокоптер, и парить, как самолет
- Пилотов дронов в Японии теперь можно наказать тюремным заключением
В другом случае можно представить, как можно настроить дрон с поврежденным ротором на безопасное возвращение на свою базу, не подвергая опасности людей и имущество.
Команда провела испытания дрона (стандартного стандартного Parrot Bebop 2) в аэродинамической трубе, чтобы имитировать полет вперед без фактического движения вперед. Квадротор достиг максимальной скорости 9 метров в секунду, что примерно вдвое меньше максимальной максимальной скорости Бибопа с четырьмя работающими роторами. Команда надеется вскоре распространить это на полеты на открытом воздухе.
«Следующим шагом в этом проекте является объединение этой отказоустойчивой технологии управления с технологией реального времени. обнаружение неисправностей, прогнозирование и защита конвертов», — рассказал Коэн де Виссер, другой исследователь из команды. нас. «Важный вопрос, на который мы надеемся ответить в ходе нашего исследования, заключается в следующем: как мы можем заставить дрон «сознавать» свои собственные физические ограничения и возможности после того, как произошел сбой? Без такой осведомленности после сбоя дрон не сможет принять обоснованное решение о том, следует ли ему совершить вынужденную посадку, попытаться вернуться на базу или даже продолжить миссию с уменьшенными производительность."
Рекомендации редакции
- Беспилотным автомобилям Waymo не хватает одной тупиковой улицы
- Parrot отказывается от своих мини-дронов, чтобы сосредоточиться на квадрокоптере Anafi
- Этот компактный дрон-пушка может сбить квадрокоптер на расстоянии 500 метров.
- У беспилотника Skydio теперь есть приложение Apple Watch для подготовки к полету
- Этот квадрокоптер представляет собой «летающую батарею», способную оставаться в небе 2 часа.
Обновите свой образ жизниDigital Trends помогает читателям быть в курсе быстро меняющегося мира технологий благодаря всем последним новостям, забавным обзорам продуктов, содержательным редакционным статьям и уникальным кратким обзорам.
