Хотите построить своего собственного робота? Оказывается, все, что вам может понадобиться, — это немного тепла.
Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) разработали 3D-печатных роботов, которые могут собираться вместе после воздействия тепла. Они продемонстрировали, как работают эти прототипы, в двух новых исследованиях, которые будут представлены на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации 2014 года, которая пройдет в Гонконге на следующей неделе.
Рекомендуемые видео
Используя тип полимера, называемый поливинилхлоридом или ПВХ, исследовательская группа под руководством Даниэлы Рус создала двумерные листы материала и поместил их между двумя жесткими полиэфирными пленками, наполненными различными размерные прорези. Они отметили, что положение прорезей важно для контроля углов, под которыми листы ПВХ будут складываться.
Связанный
- Будущее производства вещей: эволюция 3D-печати с Formlabs
- 3D-печать позволяет больницам производить заменители аппаратов искусственной вентиляции легких с помощью обычного оборудования
- Технология 3D-печати позволяет создавать крошечные, очень детализированные объекты за считанные секунды.
Затем листы нужно просто отправить в духовку.
Когда материал нагревается, ПВХ сжимается и щели закрываются, прижимая края полиэфирной пленки друг к другу. Эти края в конечном итоге направляют движение ПВХ и помогают сформировать окончательную трехмерную форму продукта.
Рус сказал, что весь процесс очень сложен, поскольку все прорези и материалы должны двигаться синхронно, чтобы получить желаемую окончательную форму.
«Вы осуществляете действительно сложный глобальный контроль, который одновременно перемещает все грани системы», — сказал в своем заявлении Рус, профессор инженерии и информатики в Массачусетском технологическом институте. «Вы хотите спроектировать эти края таким образом, чтобы результат объединения всех этих движений, которые фактически мешают друг другу, приводил к правильной геометрической структуре».
Одно из исследований, которые будут представлены на конференции, показывает, как файл системы автоматизированного проектирования (САПР) может создавать эти 2D-шаблоны. прорезей, а другое исследование показывает, как создавать электрические компоненты для роботов, используя самоскладывающиеся материалы, вырезанные лазером. Исследователи заявили, что разработали конструкции резисторов, катушек индуктивности, конденсаторов и многого другого.
«У нас есть большая мечта об аппаратном компиляторе, где вы можете указать: «Мне нужен робот, который будет играть с моей кошкой» или «Я хочу, чтобы робот играл с моей кошкой». хочу робота, который будет мыть пол», и на основе этой высокоуровневой спецификации вы фактически генерируете работающее устройство», — Рус. сказал.
Как насчет: «Я хочу, чтобы робот уничтожил другого моего робота, когда тот обретет самосознание».
Рекомендации редакции
- Борьба с футбольными травмами с помощью гиперперсонализированных подушечек, напечатанных на 3D-принтере
- В поисках 3D-печати идеально вкусного стейка
- Клапаны искусственной вентиляции легких, напечатанные на 3D-принтере, помогают итальянской больнице, пострадавшей от коронавируса
- Этот четвероногий робот, напечатанный на 3D-принтере, готов к споту — по более низкой цене.
- Напечатанная на 3D-принтере копия статуи Давида Микеланджело имеет высоту менее 1 мм.
Обновите свой образ жизниDigital Trends помогает читателям быть в курсе быстро меняющегося мира технологий благодаря всем последним новостям, забавным обзорам продуктов, содержательным редакционным статьям и уникальным кратким обзорам.
