Мягким роботам можно придать твердые формы с помощью света и магнитов

Активация свитка IROGRAN путем перемещения магнита по направлению к свитку и открытия свитка. Свиток резко закрывается, когда магнит оттягивается дальше.Лю и др., 2019, Фототермическая и магнитоуправляемая реконфигурация полимерных композитов для мягкой робототехники.

Мягкие роботы могут быть будущее, но есть вызовы с их использованием. Для некоторых применений требуется жесткий материал, который будет держать форму, а мягкие материалы просто не справятся с этой задачей. Теперь ученые подошли на шаг ближе к решению этой проблемы, создав мягких роботов, которые можно трансформировать в твердые формы.

Он работает путем создания роботов из полимера, в который встроены крошечные частицы железа, что делает его магнитным. В большинстве случаев материал твердый и сохраняет форму. Но если его нагреть светом светодиода, он станет податливым и его можно будет принимать различные формы. И когда роботы обретут такую ​​гибкую форму, ими можно будет управлять с помощью магнитного поля. Чтобы «зафиксировать» форму, ученые просто убрали светодиод.

Рекомендуемые видео

«Мы особенно воодушевлены возможностью реконфигурации», — сказал Джо Трейси, профессор материаловедения и инженерии в Университете штата Северная Каролина и соавтор статьи. заявление. «Разрабатывая свойства материала, мы можем управлять движением мягкого робота удаленно; мы можем заставить его сохранять заданную форму; затем мы можем вернуть роботу его первоначальную форму или дополнительно изменить его движение; и мы можем делать это неоднократно. Все эти вещи ценны с точки зрения полезности этой технологии в биомедицинских или аэрокосмических приложениях».

Ученые протестировали роботов и обнаружили, что их можно превратить в «захваты», которые поднимают и перемещают предметы, или в «цветы» с лепестками, которые складываются и сгибаются.

«Мы не ограничиваемся бинарными конфигурациями, например, когда граббер может быть открытым или закрытым», — Джессика Лю, доктор философии. студент и ведущий автор статьи, объяснил. «Мы можем управлять светом, чтобы гарантировать, что робот будет сохранять свою форму в любой точке».

Следующим шагом исследователей станет изменение материала, из которого сделаны мягкие роботы. Если они смогут создавать полимеры, реагирующие на разные температуры, они смогут использовать роботов в разных условиях.

Результаты опубликованы в журнале Достижения науки.

Рекомендации редакции

  • Будущее робота Pepper неясно, поскольку SoftBank приостанавливает производство
  • Крошечного робота можно заставить «ходить» с помощью импульсных лазерных лучей
  • Стэнфордский робот-животное из воздушного шара однажды сможет исследовать космос
  • Alexa теперь может устанавливать таймеры сна, чтобы имитировать восход солнца с помощью умного освещения.
  • Усовершенствованный жидкостный робот открывает путь к автономной мягкой робототехнике

Обновите свой образ жизниDigital Trends помогает читателям быть в курсе быстро меняющегося мира технологий благодаря всем последним новостям, забавным обзорам продуктов, содержательным редакционным статьям и уникальным кратким обзорам.

Категории

Недавний