В 2003 году Себастьян Трун был просто профессором Стэнфорда с действительно крутой идеей. Уже построив несколько прототипов автомобилей с автономным вождением, в том числе один для выставки в Смитсоновском институте, автолюбитель решил полностью заняться новым проектом. в конечном итоге это станет Stanley, роботизированным автомобилем, построенным на базе VW Touareg, выигравшего конкурс DARPA Challenge в 2005 году и оснащенного датчиками, которые контролируют движение, управляют рулевым управлением и могут самостоятельный парк. (В 2007 году Трун вернулся с другой моделью VW, занявшей второе место в конкурсе DARPA Challenge.)
Учитывая такой успех, вы можете задаться вопросом: что может превзойти автомобиль, который ездит сам по себе? С 2007 года Трун взял творческий отпуск, чтобы помочь Google разработать функцию Street View в Google Maps, которая отображает наложения фотографий, помогая путешественникам находить горячие точки. В этом году Стэнфорд работает над новым проектом, включающим модифицированный Audi TT-S, который также обеспечивает автономную работу автомобиля. Но во многих отношениях, несмотря на недавний ажиотаж вокруг новых автомобильных технологий Форда и других компаний, дни DARPA быстро уходят в прошлое, и кажется, что идея полностью роботизированного автомобиля утратила свою актуальность. импульс. Или есть?
Во многих отношениях мечта об автономных автомобилях не умерла на последнем мероприятии DARPA. Вместо этого он родился заново. Несколько ведущих автомобильных компаний инвестировали в функции роботизированной автоматизации и теперь находятся на пути к предоставлению опыта, не в отличие от концепции Труна об автономном управлении, где водитель просто нажимает кнопку и садится на свое сиденье, пока машина его ведет. дом. Чтобы понять текущее состояние роботизированных функций, мы протестировали четыре самых совершенных на сегодняшний день автомобиля, чтобы выяснить, как работают эти опции и насколько мы близки к полному роботизированному управлению.
Ford Taurus SHO – исключительно продвинутый автомобиль. В телешоу «Белый воротничок» на канале USA Network он получил наибольшее признание как высокотехнологичный автомобиль, а не седан среднего класса, предназначенный для поездок на работу среднего класса.
Одной из самых удивительных особенностей Taurus SHO является то, что автомобиль управляет фарами за вас. В тест-драйве в самых разных условиях (спасибо Вижн Форд), SHO автоматически затемняет фары, когда автомобиль приближается на расстояние около 200 футов. Примерно через секунду после проезда ШО возвращало фарам полную яркость. SHO также имеет дворники с датчиками дождя (которые используют датчики, которые могут определить, рассеивается ли свет нормально или нет). скрытый дождем или снегом) и новая технология Ford под названием BLIS, которая может определять, находится ли поблизости автомобиль, когда вы меняете его. переулки. (BLIS работает, отправляя сигнал и измеряя, насколько быстро обратный сигнал возвращается от проезжающих автомобилей.)
Адаптивный круиз-контроль, который также использует датчик для поиска препятствий перед автомобилем, является дополнительной функцией SHO. Еще одна интересная роботизированная функция: сиденья SHO действительно двигаются и принимают форму, чтобы вы не сидели в одном и том же положении во время вождения, что помогает снизить усталость спины.
Этот кроссовер-внедорожник — люксовый бренд Honda — является удивительно продвинутым автомобилем. В ходе недельного тест-драйва мы обнаружили, что MDX постепенно раскрывает свои роботизированные тенденции. Главным из достижений является адаптивный круиз, который можно устанавливать с определенными интервалами, чтобы MDX подстраивал скорость автомобиля перед вами в зависимости от трех уровней близости. Во время тест-драйва из Лос-Анджелеса в Лас-Вегас адаптивный круиз иногда работал нормально. корректирует скорость движения, а в некоторых случаях даже слегка тормозит, чтобы приспособиться к трафик.
(Спасибо Acura за предоставленный автомобиль для тест-драйва.)
MDX не так совершенен, как Mercedes E-350, который мы также тестировали, поскольку Mercedes вносит более тонкие настройки в двигатель. Однако MDX лучше справился с более очевидными корректировками в условиях более интенсивного движения. В отличие от Mercedes, который немного убаюкивает вас, снижая обороты двигателя, когда вы приближаетесь к другой машине, MDX нажимает на тормоз, чтобы убедиться, что машина замедляется.
У MDX есть передняя камера на решетке радиатора, которая сканирует впереди идущую машину на основе трех интервалов. Эта камера работает аналогично доплеровскому радару: она сканирует блестящие объекты и инструкции, а также измеряет расстояние перед автомобилем.
Infiniti EX35 — спортивный седан с исключительно хорошей управляемостью. Но именно передовые технологии выделяют его среди других. Вокруг автомобиля установлены датчики, а также камеры в зеркалах заднего вида и позади автомобиля, которые сканируют препятствия. В некотором смысле EX более продвинут, чем Mercedes E-350, поскольку он показывает, как может работать роботизированная автоматизация: сканируя все вокруг автомобиля. В ходе испытаний EX издавал слабый звуковой сигнал, когда мы приближались близко к проезжающему или неподвижному транспортному средству. Установленная сзади камера также имеет более высокое разрешение и более точна, чем Taurus Sho, при движении задним ходом на ограниченном месте для парковки.
EX также обладает исключительными функциями помощи при движении по полосе, что неудивительно, поскольку Infiniti была одной из первых, кто изобрел эту идею. Во многих условиях, включая ночное вождение, интенсивное движение, частично затененные дороги и городские условия. улицы – EX определяет обочину дороги, сканируя линии белого маркера с помощью переднего датчики. (По правде говоря: во время тестирования этой функции нас остановила полиция Лас-Вегаса, и мы посмеялись над этим с офицером, который подумал, что мы ведем машину в нетрезвом виде.)
Функция Lane Assist использует камеру, которая сканирует резкие контрасты на дороге и мигает значком, когда вы покидаете полосу движения. Однако автомобиль достаточно умен, чтобы отличить смену полосы движения от непреднамеренного толчка: EX выжидает полсекунды, прежде чем мигнуть значком, чтобы почувствовать настоящий выезд из полосы движения.
Ни один другой автомобиль не может сравниться с E-350 по роботизированным функциям. Как мы уже упоминали, адаптивный круиз-контроль исключительно хорошо сработал во время тест-драйва, слегка замедлив автомобиль на шоссе. Эта корректировка была настолько тонкой, что мы даже не заметили, что снизились с 75 до 65 примерно за 30 секунд. Когда машина впереди перешла на другую полосу, E-350 медленно вернулся к правильной скорости.
Хотя мы не смогли проверить это на практике (поскольку у нас было всего несколько часов на тест), E-350 также оснащен системой внимания водителя, которая использует 70 различных факторов автомобиля, чтобы гарантировать, что вы сможете водить машину. К этим факторам относятся скорость вождения, продолжительность вождения и неустойчивое поведение. Если E-350 почувствует, что вам нужен отдых от вождения, он предупредит вас о необходимости большего внимания.
В этом году Mercedes выпустит новую модель GL, которая будет оснащена новой системой удержания полосы движения, которая автоматически подталкивает вас обратно на дорогу, когда вы покидаете полосу движения. На E-350 мы заметили, что функции помощи при движении по полосе были более точными, чем на других тестовых автомобилях, и даже предупреждали мы на шоссе с насыпью, закрывающей белые линии, вероятно, связано с тем, как E-350 сканирует сторону дороги. дорога. (Спасибо компании Valley Imports за тест-драйв E-350, www.valleyimports.net)
Что будет дальше?
Эти практические испытания доказывают одно: роботизированная автоматизация в автомобилях быстро развивается. Даже в менее впечатляющих роботизированных функциях, таких как дворники с датчиками дождя, автопроизводители совершенствуют технологию. Технология работает от простой панели, которая обнаруживает препятствие, до камеры, которая фактически измеряет свет. дифракция. Удержание полосы движения на Mercedes GL, камеры на решетке, датчики, посылающие сигнал из автомобиля в поисках проезжающих машин… Все эти технологии указывают на ближайшее будущее, когда автомобиль, на котором вы ездите, сможет доставить вас из точки А в точку Б без вашего участия. помощь.
Конечно, некоторые из этих шагов потребуют времени: в США это означает модернизацию инфраструктуры, чтобы Автомобили могут связываться не только с сигналами светофора и подстраиваться под скорость шоссе, но и общаться с соседними автомобилями. Однако идея Труна об автономном управлении уже не за горами – и при той скорости, с которой мы сейчас путешествуем, она ближе, чем вы думаете.
