НАСА Настойчивость вездеход, который в настоящее время катится по поверхности Марса, размером с небольшой автомобиль.
Но недавно космическое агентство обратило свое внимание на разработку меньшего марсохода размером с коробку из-под обуви, который оно планирует отправить на Луну в рамках предстоящей миссии «Артемида».
Рекомендуемые видео
Команда Лаборатории реактивного движения НАСА (JPL) работает над проектом совместных автономных распределенных роботизированных исследований (CADRE) по разработке миниатюрного марсохода.
Связанный
- Посмотрите, как на космической станции разворачивается новая солнечная батарея НАСА
- Первый пилотируемый испытательный полет космического корабля Starliner НАСА отложен
- Как посмотреть, как частная миссия НАСА прибывает на космическую станцию
Как следует из названия проекта, идея состоит в том, чтобы развернуть отряд этих небольших марсоходов, каждый из которых оснащен программным обеспечением, которое позволит им работать вместе. Задачи могут включать в себя картографирование неисследованных частей лунной поверхности в 3D с помощью бортовой стереокамеры. несколько марсоходов способны выполнить работу гораздо быстрее, чем более крупный одиночный вездеход, выполняющий то же самое активность. Однако НАСА не отказывается от конструкции более крупного марсохода, отмечая, что оба типа полезны для разных задач.
Лаборатория реактивного движения недавно протестировала отряд небольших марсоходов на моделируемом лунном грунте в НАСА Glenn's SLOPE (имитация лунного грунта). Операционная лаборатория), поскольку они работают над созданием транспортного средства, которое сможет с комфортом преодолевать труднодоступные места, такие как кратеры. и пещеры. Посмотреть работу марсохода можно на видео ниже.
CADRE мини-вездеходов перемещается по моделируемой лунной местности | Исследовательский центр НАСА Гленна
«Мы проверили сцепление колес в разных условиях», сказал Алекс Шепельманн, ведущий робототехника SLOPE в НАСА в Гленне.
«Колеса марсохода также были протестированы, чтобы выяснить, смогут ли они преодолевать большие лунные камни и подниматься по склонам наших наклонных пластов, имитирующих холмы поверхности Луны».
Команда SLOPE также использовала научное оборудование для визуализации, чтобы определить, насколько сильно проскальзывает колесо в моделируемом лунном грунте. Слишком большое проскальзывание может помешать марсоходу точно определить свое местоположение, когда он попытается следовать по маршруту по лунной поверхности.
«Если колесо соскользнет, марсоход может подумать, что он пролетел дальше, чем на самом деле, поскольку технология GPS еще не разработана для Луны», — объяснил Шепельманн. Для отслеживания позиционирования программное обеспечение CADRE будет использовать данные инерциального измерительного блока, стереокамеры и датчика солнца.
Текущий план состоит в том, чтобы отправить марсоход CADRE на Луну для демонстрации технологий в рамках коммерческого проекта. роботизированный спускаемый аппарат в течение следующих пяти лет в рамках службы коммерческой лунной полезной нагрузки НАСА. инициатива.
НАСА также планирует в ближайшие годы отправить на Луну еще несколько марсоходов. ВИПЕР - это размером примерно с гольф-кар и имеет колеса со спицами, аналогичные тем, что есть на марсоходе CADRE, он будет исследовать лунную поверхность в поисках льда и других ресурсов уже в 2023 году.
Космическое агентство также хочет отправить недавно разработанный управляемый человеком лунный багги для следующей миссии астронавтов на Луну, которая в настоящее время запланирована на 2024 год, хотя эта дата, похоже, будет отложена.
Рекомендации редакции
- Космические корабли «Трио Ориона» готовятся к миссии НАСА на Луну
- НАСА проводит критические испытания лунной ракеты «Артемида V»
- Лунный орбитальный аппарат НАСА обнаружил обломки неудавшегося японского спускаемого аппарата
- Посмотрите, как НАСА успешно запустило частную миссию на МКС
- Как посмотреть запуск частного экипажа НАСА на МКС в воскресенье
Обновите свой образ жизниDigital Trends помогает читателям быть в курсе быстро меняющегося мира технологий благодаря всем последним новостям, забавным обзорам продуктов, содержательным редакционным статьям и уникальным кратким обзорам.
