Первый автонавигационный привод марсохода НАСА Perseverance
Пока марсоход Perseverance исследует кратер Джезеро на Марсе, инженеры НАСА опробуют новую возможность, которая позволит марсоходу перемещаться по каменистой местности.
Рекомендуемые видео
В настоящее время водители марсоходов, такие как Ванди Верма из Лаборатории реактивного движения НАСА, используют 3D-очки для визуализации и планирования маршрутов движения. «Джезеро невероятен», Верма сказал. «Это рай для водителя вездехода. Когда вы надеваете 3D-очки, вы видите гораздо больше волнистости местности. Иногда я просто смотрю на изображения».
Однако теперь марсоход чаще начнет самостоятельно перемещаться. Ровер оснащен автоматизированной системой вождения под названием AutoNav, которая использует 3D-карты местности для построения безопасного маршрута движения, избегая препятствий. Это означает, что он может планировать и выполнять свой собственный план вождения без необходимости вспомогательному персоналу на Земле управлять всем вручную. Хотя водители марсоходов по-прежнему тщательно контролируют процесс, чтобы убедиться, что маршруты безопасны и что они движутся в правильном направлении в поисках геологически интересных образцов.
Связанный
- Посмотрите открытку с Марса, сделанную марсоходом Curiosity.
- Посмотрите 3D-изображение марсианского кратера, снятое марсоходом Perseverance.
- Изобретательность и Настойчивость фотографируют друг друга на Марсе.
«У нас есть способность под названием «думать во время вождения», — сказал Верма. «Ровер думает об автономном приводе, пока его колеса вращаются».
Большим преимуществом этой возможности является не маневренность, а скорость. Ручное планирование самого безопасного маршрута движения от Земли занимает много времени, и это одна из причин, почему марсоходы редко перемещаются более чем на 200 метров в день. Благодаря новой способности Настойчивость сможет развивать скорость до 120 метров в час.
«Мы ускорили AutoNav в четыре или пять раз», — сказал Майкл МакГенри, руководитель отдела мобильности и член команды проектировщиков марсоходов JPL. «Мы едем намного дальше и за гораздо меньшее время, чем продемонстрировал Curiosity».
Для сравнения, марсоход Curiosity, который имеет примерно такое же оборудование, как и Perseverance, но не имеет новой системы AutoNav, в настоящее время движется со скоростью около 20 метров в час. Инженеры марсохода надеются, что повышенная скорость поможет Perseverance в его работе. поиск доказательств древней жизни.
«Мы сможем добраться до мест, куда ученые хотят попасть, гораздо быстрее», — сказала Дженнифер. Троспер, который работал над каждым из марсианских марсоходов НАСА и участвует в проекте марсохода «Марс 2020 Персеверанс». менеджер. «Теперь мы можем проезжать по этой более сложной местности, а не объезжать ее: раньше мы не могли этого сделать».
Рекомендации редакции
- Марсоход Perseverance обнаружил органические молекулы в кратере Джезеро на Марсе
- Июньские советы НАСА по наблюдению за небом включают Марс в улье
- Марсоход Perseverance нашел следы древней реки на Марсе
- Марсоход НАСА Curiosity получил прирост скорости
- Вертолет НАСА на Марс совершил 50-й полет
Обновите свой образ жизниDigital Trends помогает читателям быть в курсе быстро меняющегося мира технологий благодаря всем последним новостям, забавным обзорам продуктов, содержательным редакционным статьям и уникальным кратким обзорам.
