Масштабирование вертикальных стен и даже подвешивание к потолку: Насекомые обладают невероятными способностями маневрировать способами, невозможными для крупных млекопитающих. Теперь ученые из Университета Беркли черпают вдохновение из этого класса животных для создания быстрого, маневренного крошечного робота.
Инженеры уже разработали крошечного робота, который мог двигаться очень быстро — со скоростью до 20 длин тела в секунду или 1,5 мили в час — но они также хотели сделать его более маневренным. Поэтому они изучили подушечки лап лазающих животных и создали аналогичную систему, использующую принцип электростатической адгезии. Это электростатический эффект, возникающий, когда две поверхности подвергаются воздействию электрического поля, и он позволяет роботу преодолевать сложные препятствия.
Рекомендуемые видео
Мало того, система делает робота еще более маневренным. Робот состоит из слоев материала, который изгибается под воздействием электрического поля. добавив две подушечки, которые реагируют на подаваемое напряжение, робот может быстро вращаться вокруг «незастрявшего» ступня. Это означает, что робот может поворачиваться очень быстро, приближаясь к навыкам маневрирования настоящего насекомого.
Связанный
- Робот-пылесос с тройной лидарной системой имеет глаза, помогающие избегать фекалий
- Исследователи создали летающего робота, напоминающего птицу, с когтями
- Крошечного робота можно заставить «ходить» с помощью импульсных лазерных лучей
«Наш первоначальный робот мог двигаться очень, очень быстро, но мы не могли по-настоящему контролировать, движется ли робот влево или вправо, и большую часть времени он двигаться хаотично, потому что, если бы в производственном процессе была небольшая разница — если бы робот не был симметричным — он бы отклонился в одну сторону», сказал Ливэй Лин, профессор машиностроения Калифорнийского университета в Беркли. «В этой работе главным нововведением было добавление подушечек, которые позволяют ему совершать очень, очень быстрые повороты».
Увидеть, как робот снуют по лабиринту Лего, можно на видео ниже:
Робот размером с насекомое решает лабиринт Lego за секунды
Подушечки также позволяют роботам резко корректировать свой путь, с легкостью сравнимой с гепардом:
Робот размером с насекомое обладает ловкостью гепарда
В конечном итоге подобные роботы могут быть использованы для проникновения в опасные зоны при проведении поисково-спасательных операций или проникновения в другие опасные среды, например, для расследования утечек газа. Преимущество такого маленького размера заключается в том, что робот может выдержать значительные разрушительные силы. Исследователи говорят, что его конструкция означает, что он может даже выжить, если на него наступит человек весом 120 фунтов.
«Одна из самых больших проблем сегодня — создание роботов меньшего размера, которые сохраняют мощность и контроль более крупных роботов», — сказал Лин. «Более крупные роботы без проблем могут включать в себя большую батарею и систему управления. Но когда вы пытаетесь сжать все до меньшего и меньшего масштаба, роботу становится трудно нести вес этих элементов, и робот обычно движется очень медленно. Наш робот очень быстрый, достаточно сильный и требует очень мало энергии, что позволяет ему нести датчики и электронику, а также аккумулятор».
Рекомендации редакции
- Праздничное видео о роботах Boston Dynamics имеет неожиданный финал
- Dreame Technology — следующий робот-пылесос, о котором вам следует знать
- Ремонтный робот, вдохновленный насекомыми, цепляется за гигантские лопасти турбины с помощью присосок
- Этот крошечный робот может помочь хирургам выполнять сверхтонкие процедуры
- Этот крошечный робот-танк однажды поможет врачам исследовать ваш кишечник
Обновите свой образ жизниDigital Trends помогает читателям быть в курсе быстро меняющегося мира технологий благодаря всем последним новостям, забавным обзорам продуктов, содержательным редакционным статьям и уникальным кратким обзорам.
