JumpRoACH: прыгающий-ползающий робот (ICRA 2016)
В качестве корпуса JumpRoach исследователи из Сеульского национального университета (Южная Корея) использовали экономичную робототехнику Dash, которая стала чем-то вроде стандарта в мире роботизированных насекомых. Отсюда они добавили ремешки, мотор, пружинный механизм и даже матовый черный корпус, который придает JumpRoach необычайно реалистичный вид. Однако оболочка предназначена не только для эстетики — она не только помогает защитить внутренние механизмы, он также позволяет роботу поворачиваться в вертикальное положение после того, как в результате одного из прыжков он переворачивается вверх ногами. вниз. Несмотря на все эти механизмы, JumpRoach по-прежнему весит всего 2,1 унции.
Связанный: Орды роботов стали на шаг ближе: роботаракан учится работать вместе
Ученые Сеульского национального университета в прошлом помогали разрабатывать прыгающих роботов-жуков, но пружинный механизм JumpRoach уникален. В то время как большинство других устройств высвобождают всю свою энергию за один прыжок, JumpRoach может контролировать свою мощность и «перезаряжаться» для следующего прыжка, что позволяет ему совершать последовательные подъемы в разной степени. Разработав механизм изменения интенсивности, инженеры JumpRoach надеются распространить эту технологию на машины большего и меньшего размера.
Рекомендуемые видео
В рамках подхода, известного как биомимикрия, робототехники продолжают развивать роботизированных ошибок, постепенно добавляя функции, которые часто имитируют те, что встречаются в природе. Исследователи из Гарварда разработали RoboBee, способную садиться на насест, чтобы экономить энергию. Ученые Калифорнийского университета в Беркли разработали робот CRAM, похожий на оригами, протискивается сквозь щели, как настоящие тараканы. Биомимикрия не всегда создает самые инновационные разработки, но она помогает инженерам решать сложные проблемы, используя методы и модели, уже доказавшие свою эффективность в природе.
Рекомендации редакции
- ЛЮБОЙ робот-собака может встать на ноги, если его кто-то толкнет
Обновите свой образ жизниDigital Trends помогает читателям быть в курсе быстро меняющегося мира технологий благодаря всем последним новостям, забавным обзорам продуктов, содержательным редакционным статьям и уникальным кратким обзорам.
