Роботы MIT смогут захватывать и перемещать объекты быстрее благодаря новому алгоритму

Инженеры из Массачусетского технологического института (MIT) нашли способ заставить робота захватывать объект быстрее и эффективнее.

Массачусетский технологический институт продемонстрировал робота в формате GIF, где когти поднимают и регулируют захват объекта, что сложнее, чем кажется машине. Согласно релизу, роботу могут потребоваться десятки минут, чтобы спланировать возможности последовательности, но с новым алгоритмом на это уходит меньше секунды.

Рекомендуемые видео

Результаты, опубликованные в четверг, 17 октября, в Международном журнале исследований робототехники, позволят роботам в промышленных условиях быстрее ориентироваться в окружающей среде.

«Это способ повысить ловкость даже простых роботизированных захватов, потому что, в конце концов, окружающая среда что-то, что есть вокруг каждого робота», — сказал Альберто Родригес, доцент кафедры машиностроения Массачусетского технологического института. заявление.

Физические задачи, для которых будет полезен алгоритм, включают в себя различные физические задачи, такие как сбор и сортировка объектов в корзине, а также использование сложных инструментов.

«Большинство заводских роботов, использующих инструменты, имеют специально разработанные руки, поэтому вместо возможности брать отвертку и использовать ее во множестве различных другими способами, они просто превращают руку в отвертку», — заявила в своем заявлении Рэйчел Холладей, аспирантка факультета электротехники и информатики Массачусетского технологического института. «Вы можете себе представить, что это требует менее ловкого планирования, но это гораздо более ограничивает. Нам бы хотелось, чтобы робот мог использовать и собирать множество разных вещей».

MIT известен своей работой в области робототехники, и можно даже утверждать, что он является лидером в индустрии робототехники. А крошечный мобильный мотор созданный командой Массачусетского технологического института в июле, может в конечном итоге изменить наше представление о роботах и ​​их создании. Робот состоит из пяти крошечных фундаментальных частей, которые можно собирать и разбирать в различные функциональные устройства — с конечной целью создания других, более крупных роботов.

Это новаторство в том смысле, что новая система является шагом вперед к созданию стандартизированного набора деталей, которые могли бы использоваться как для сборки других роботов, так и для адаптации к определенному набору задач, как и опубликованный новый алгоритм. Четверг.

Рекомендации редакции

  • Умное роботизированное баскетбольное кольцо MIT поможет вам повысить уровень вашей игры
  • MIT учится делать роботов менее неуклюжими, вставляя им в пальцы камеры
  • Удивительные перепрограммируемые чернила MIT могут создавать объекты, меняющие цвет
  • Одаренные ребята из Массачусетского технологического института получили робота, который справится с вирусным #BottleCapChallenge
  • Крошечный шагающий робот Массачусетского технологического института может в конечном итоге создать других, более крупных роботов

Обновите свой образ жизниDigital Trends помогает читателям быть в курсе быстро меняющегося мира технологий благодаря всем последним новостям, забавным обзорам продуктов, содержательным редакционным статьям и уникальным кратким обзорам.