Работая над дизайном OceanOne, команда Стэнфорда всегда знала, что хочет разработать систему, которая позволит роботу работать совместно с водителем-человеком. Идея заключалась в том, что ни один робот, каким бы умным он ни был, не может обладать такой же внимательностью и навыками, как человек-водолаз, то есть, если только человек не является тем, кто тщательно управляет роботом. OceanOne длиной около пяти футов от одного конца до другого может похвастаться стереоскопическим зрением, встроенным в его «голову», способным передавать оператору именно то, что он видит. Кроме того, оператор имеет плавное управление двумя шарнирными рычагами.
Рекомендуемые видео
Хотя весь робот представляет собой впечатляющее инженерное произведение, пожалуй, самой примечательной частью OceanOne являются его инновационные руки. Созданная специально для работы с хрупкими коралловыми рифами или скоропортящимися остатками затонувших кораблей, каждая рука оснащена датчиками силы, которые передают тактильную обратную связь пилоту робота. Благодаря этому водитель может чувствовать именно то, что чувствует OceanOne, помогая определить, хватает ли он что-то плотное или деликатное. В Стэнфорде говорят, что в будущем каждый палец будет оснащен тактильными датчиками, которые также будут информировать встроенный мозг робота.
Связанный
- Посмотрите, как Илон Маск представляет усовершенствованного робота-гуманоида Tesla
- В Массачусетском технологическом институте есть роботизированный мини-гепард, который может делать сальто назад. Человечество обречено
«Вы можете точно почувствовать, что делает робот» сказал профессор Стэнфорда Усама Хатиб. «Это почти как будто ты там; с помощью осязания вы создаете новое измерение восприятия».
Чтобы дать роботу первое вращение, Хатиб и его команда отправились в Средиземное море, чтобы разграбить древние обломки Ла-Луна. OceanOne ловко преодолел затонувший корабль (находившийся на глубине около 330 футов под водой) и в конце концов схватил то, что выглядело как ваза размером с грейпфрут. Осмотрев вазу и решив поднять ее на поверхность, Хатиб направил робота к корзине для восстановления команды, мягко поместил предмет внутрь и закрыл крышку. Затем корзину подняли над водой, и Хатиб и остальные члены команды стали первыми людьми за сотни лет, которые смогли справиться с вазой благодаря инновационному роботу OceanOne.
«OceanOne будет вашим аватаром», — сказал Хатиб. «Целью здесь является виртуальное погружение человека, чтобы уберечь человека от опасности. Иметь машину, обладающую человеческими характеристиками и способную проецировать на глубину воплощение человека-дайвера, будет просто потрясающе».
Действительно удивительный проект OceanOne, который, вероятно, является будущим освоения океана, представляет собой идеальную гармонию искусственного интеллекта и человеческого взаимодействия. Хотя Хатиб помогал роботу перемещаться по обломкам Ла Луна, сам бот также может осуществлять поиск самостоятельно. Все датчики, загруженные в OceanOne, позволяют ему постоянно отслеживать окружающее течение и турбулентность и позволяют ему соответствующим образом включать двигатели, чтобы оставаться на одном месте. Встроенные быстродействующие двигатели даже позволяют рукам робота оставаться устойчивыми во время работы, что делает его еще более эффективным при работе с чувствительными материалами.
«Мы соединяем человека с роботом очень интуитивным и содержательным способом. Человек может наделить робота интуицией, опытом и когнитивными способностями», — сказал Хатиб. «Эти два события объединяют удивительную синергию. Человек и робот могут делать что-то в местах, слишком опасных для человека, пока человек все еще находится там».
После успешного завершения тестирования команда планирует вернуть OceanOne в Стэнфордский университет для дальнейшей работы над платформой. На данный момент OceanOne является, как следует из названия, единственным подобным водолазным роботом-гуманоидом. Однако Хатиб надеется произвести больше в будущем, чтобы создать целый флот, который мог бы работать вместе во время будущих погружений. Помимо участия Стэнфорда, OceanOne был разработан в партнерстве с Мека Робототехника и Саудовской Аравии Университет науки и технологий короля Абдаллы.
Рекомендации редакции
- Познакомьтесь с революционным роботом-качером, который может идеально имитировать любой бросок человека.
- Этим причудливым роботом-гуманоидом можно управлять дистанционно с помощью гарнитуры VR.
Обновите свой образ жизниDigital Trends помогает читателям быть в курсе быстро меняющегося мира технологий благодаря всем последним новостям, забавным обзорам продуктов, содержательным редакционным статьям и уникальным кратким обзорам.
