Обучение подвижным и динамичным двигательным навыкам для роботов с ногами
Наблюдение за тем, как кто-то пинает робота-собаку, — одна из тех странно тревожных вещей, несмотря на то, что мы знаем, что рассматриваемая собака — это всего лишь набор сервоприводов и других высокотехнологичных компонентов. Тем не менее, это важная реакция для тестирования, поскольку это своего рода неожиданное столкновение, с которым роботу, возможно, придется столкнуться, если он будет работать в реальном мире: особенно если он будет работать в небезопасных условиях или путешествовать по нестабильным поверхности.
Рекомендуемые видео
К счастью, исследователи из Швейцарского федерального технологического института (ETH) в Цюрихе (Швейцария) готовы выполнить эту работу, поэтому вам не придется это делать. И результаты уже выглядят многообещающими. Робототехники исследовательского института продемонстрировали, как их четвероногий робот ANYmal способен пинаться и продолжать тикать — или, по крайней мере, продолжать идти. Что еще более впечатляюще, эта способность восстанавливаться после потенциальных нокаутирующих ударов не требует какого-либо дополнительного оборудования, а вместо этого требует реализации нового алгоритма. Да, и для проверки требуется гораздо меньше физических ударов ногами, чем в предыдущих попытках.
«Основной вклад [наша последняя исследовательская работаЦель: продемонстрировать, что такое сложное поведение можно обучить, используя только смоделированные данные». Джемин Хванбо- рассказал Digital Trends исследователь, который руководил исследованием. «Раньше моделирование не было достаточно точным для обучения политикам контроля производительности. Используя новую схему моделирования, мы сделали моделирование реалистичным и, следовательно, полезным для целей обучения. Обучение политике управления имеет много существенных преимуществ по сравнению с подходом к проектированию контроллера вручную. Обучение можно легко автоматизировать и потребовать гораздо меньше усилий, чем его альтернатива. Это означает более дешевую и быструю разработку робота. Еще одним преимуществом является производительность: обученные политики управления имеют более разнообразное поведение и, таким образом, делают робота более способным реагировать на изменения окружающей среды».
Как видно на видео выше, робот способен корректировать свою походку, когда его толкают или пинают. Полезно то, что в случае полного опрокидывания он также способен встать на ноги. Это сделало бы его более полезным в реальной среде и потенциально означало бы меньше человеческого контроля при выполнении своих задач.
«Это означает, что многие задачи можно выполнять более надежно», — продолжил Хванбо. «Слабой стороной существующих роботов с точки зрения практических ситуаций является их надежность. В случае падения должен вмешаться человек-оператор. Это удерживало отрасли от использования систем на ногах. Наш вклад делает системы на ногах более практичными».
ANYmal недавно подвергся испытаниям, когда его использовали для выполнения инспекции на одной из крупнейших в мире морских электрораспределительных платформ в Северном море.
Рекомендации редакции
- Посмотрите первое видео Xiaomi о роботе CyberDog
- Теперь вы можете кормить собаку-робота Aibo от Sony виртуальной едой
- Четвероногий робот Astro, вдохновленный собакой, может сидеть, лежать и… учиться?
- Робот-собака Aibo от Sony теперь может патрулировать ваш дом в поисках интересующих лиц
- Робот Калифорнийского технологического института, вдохновленный птицами, использует двигатели, чтобы оставаться на ногах
Обновите свой образ жизниDigital Trends помогает читателям быть в курсе быстро меняющегося мира технологий благодаря всем последним новостям, забавным обзорам продуктов, содержательным редакционным статьям и уникальным кратким обзорам.
