Как круизные беспилотные автомобили управляют транспортными средствами, припаркованными вдвое
Прежде чем он сможет что-либо сделать, беспилотный автомобиль должен выяснить, припарковано ли транспортное средство перед ним дважды. Для этого автомобиль может использовать «контекстные сигналы», такие как появление аварийных огней или время, в течение которого автомобиль находился в неподвижном состоянии. Сообщение в круизном блоге. Беспилотные автомобили также могут распознавать, относится ли транспортное средство впереди к типу, который имеет тенденцию часто парковаться дважды, например, к грузовому автомобилю. Автомобили Круза полагаются на камеры, радар и лидар, чтобы «видеть» то, что вокруг них, а машинное обучение синтезирует информацию и делает выводы. Люди делают это постоянно, но беспилотные автомобили этому нужно тщательно обучать.
Рекомендуемые видео
Беспилотный автомобиль не может бесконечно стоять позади припаркованного вдвое автомобиля. Водитель-человек просто посмотрит, свободен ли путь, и объедет неподвижное транспортное средство, но программное обеспечение управления беспилотным автомобилем должно разбить это действие на отдельные части. Алгоритмы учитывают все: от потенциальных действий других участников дорожного движения до того, насколько быстро автомобиль будет реагировать на команды управления. Круз использует так называемый алгоритм «предсказывающего управления моделью», чтобы попытаться составить график того, как может измениться ситуация вокруг автомобиля и как автомобиль должен реагировать на данную команду.
Связанный
- Автономные автомобили сбиты с толку туманом Сан-Франциско
- Робот-такси Круза отправятся в Аризону и Техас
- Офицеры в замешательстве, когда остановили пустую беспилотную машину
Компания Cruise проводит большую часть своих испытаний в Сан-Франциско, создавая более сложные условия, чем некоторые другие компании. другие популярные места тестирования. Это подвергает тестовые автомобили Круза более сложным сценариям, давая инженерам больше возможностей для улучшения технологии автономного вождения. Но это также показывает, насколько сложно заставить беспилотный автомобиль реагировать на сценарий, который легко понять большинству водителей-людей. GM, родитель круизной компании, надеется поставить большие флоты беспилотных автомобилей на дорогах в течение следующих нескольких лет, но для того, чтобы технология работала повсюду, может потребоваться гораздо больше времени.
Рекомендации редакции
- Volkswagen запускает собственную программу тестирования беспилотных автомобилей в США.
- GM планирует поэтапно отказаться от Apple CarPlay для электромобилей и полностью сосредоточиться на интеграции Android
- Странная вещь только что произошла с парком беспилотных автомобилей
- Как большой синий фургон 1986 года проложил путь беспилотным автомобилям
- Посмотрите, как люди реагируют на свою первую поездку в беспилотном автомобиле GM Cruise
Обновите свой образ жизниDigital Trends помогает читателям быть в курсе быстро меняющегося мира технологий благодаря всем последним новостям, забавным обзорам продуктов, содержательным редакционным статьям и уникальным кратким обзорам.
