Вехи истории беспилотных автомобилей

Когда-то беспилотные автомобили в голливудском стиле были несбыточной мечтой, но в 2010-х годах беспилотные автомобили стали реальностью во многом благодаря исследованиям, проведенным такими технологическими компаниями, как Google. Хотя они еще не стали мейнстримом и вы не можете купить их на момент написания статьи, прототипы беспилотных автомобилей ежегодно проезжают миллионы миль по дорогам нашей страны.

Сжать историю беспилотных автомобилей менее чем в 10 этапов непросто, но мы сделали все, что могли.

Мечта о беспилотных автомобилях начинается

Вскоре после рождения автомобиля изобретателям пришлось задуматься об автономных транспортных средствах. В 1925 году изобретатель Фрэнсис Гудина.

продемонстрировал радиоуправляемая машина, на которой он ездил по улицам Манхэттена без никого за рулем. Согласно периодическому отчету New York Times, радиоуправляемый автомобиль мог запускать двигатель, переключать передачи и подавать звуковой сигнал, «как если бы за рулем находилась фантомная рука».

Забавно, что имя Гудины звучало настолько похоже на имя знаменитого художника-побега и иллюзиониста Гарри Гудини, что многие люди подумали, что это последний трюк Гудини. Гудини посетил компанию Houdina и вступил в драку, во время которой сломал электрическую люстру.

Робот-шофер Джона Маккарти

В 1969 году Джон Маккарти — который известен как один из отцов-основателей искусственного интеллекта — описал нечто похожее на современное автономное транспортное средство в эссе под названием «Автомобили с компьютерным управлением». Маккарти упомянул «автоматического шофера», способного перемещаться по дороге общего пользования с помощью «входа телевизионной камеры, который использует тот же визуальный ввод, который доступен водителю-человеку».

Он написал, что пользователи должны иметь возможность вводить пункт назначения с помощью клавиатуры, после чего автомобиль немедленно отвезет их туда. Дополнительные команды позволят пользователям менять пункт назначения, останавливаться в туалете или ресторане, замедляться или ускоряться в случае чрезвычайной ситуации. Такого автомобиля так и не было построено, но в эссе Маккарти была изложена миссия, над которой должны работать другие исследователи.

Нет рук по всей Америке

В начале 1990-х годов исследователь Карнеги-Меллона Дин Померло написал докторскую степень. диссертация, описывающая, как нейронные сети может позволить беспилотному транспортному средству получать необработанные изображения дороги и выводить сигналы рулевого управления в режиме реального времени. Померло был не единственным исследователем, работавшим над беспилотными автомобилями, но его использование нейронных сетей доказало свою эффективность. более эффективно, чем альтернативные попытки вручную разделить изображения на категории «дорога» и «недорожь».

В 1995 году Померло и его коллега-исследователь Тодд Йохем взяли в дорогу свою беспилотную автомобильную систему Navlab. Их простой автономный минивэн (им приходилось контролировать скорость и торможение) проехал 2797 миль от побережья до побережья от Питтсбурга до Сан-Диего в путешествии, которое пара назвала «Без рук по всей Америке».

«Большой вызов» слишком сложен

DARPA объявило о своем первом Grand Challenge в 2002 году. Он предложил ученым из ведущих исследовательских институтов приз в 1 миллион долларов, если они смогут построить автономное транспортное средство, способное преодолеть 142-мильную дистанцию ​​через пустыню Мохаве.

Конкурс проводился в 2004 году. Ни один из 15 участников не смог пройти курс. «Победитель» за несколько часов преодолел менее 8 миль, прежде чем загорелся. Это был разрушительный удар по цели создания настоящих беспилотных автомобилей; после того, как новость о пожаре попала в заголовки газет, многие решили, что полной автономии достичь невозможно.

Парковка становится умнее

В то время как в 2000-е годы автономные транспортные средства все еще выглядели как научная фантастика, системы самостоятельной парковки начали появляться либо в качестве стандартного, либо в качестве дополнительного оборудования (и в основном на автомобилях класса люкс). Они продемонстрировали, что датчики близки к способности справляться с относительно сложными реальными условиями, такими как параллельная парковка в ограниченном пространстве.

Гибридный Prius Toyota предлагал автоматическую помощь при параллельной парковке в 2003 году, а Lexus вскоре добавил аналогичную систему в ЛС, его флагманский седан. Ford запустил активную систему помощи при парковке в 2009 году, а годом позже за ней последовал BMW.

Гугл ищет ответ

В 2009 году Google тайно запустила проект беспилотных автомобилей. Известную в 2020 году как Waymo, ее первоначально возглавлял Себастьян Трун, бывший директор Стэнфордской лаборатории искусственного интеллекта и соавтор Google Street View. Компании потребовалось несколько лет, чтобы объявить, что ее прототипы совместно проехали 300 000 миль под управлением компьютера без единой аварии — впечатляющий подвиг, который застал многих врасплох.

В 2014 году был представлен автономный прототип без рулевого колеса, педали газа и тормоза; он был на 100% автономен. Waymo широко известен как безоговорочный лидер в технологии беспилотного вождения.

Крупные производители автомобилей погружаются в

К 2013 году автомобильные компании, включая General Motors, Ford, Mercedes-Benz и BMW работали над собственными технологиями беспилотного вождения. Истинной автономии достичь оказалось труднее, чем многие предполагали, как с технической, так и с юридической точки зрения, а технологии, доступные потребителям в 2010-х годах, были в лучшем случае частично автоматизированы.

Первая автономная машина со смертельным исходом

Утверждения о том, что технология беспилотного вождения безопаснее, чем водители-люди, были поставлены под сомнение, когда один из прототипов Uber на базе Volvo XC90 ударил и убил 49-летнюю Элейн Херцберг когда она переходила улицу в Аризоне. Несмотря на то, что она перешла дорогу в неположенном месте, аварии считали полностью предотвратимой. Полицейские пришли к выводу, что водитель службы безопасности Uber (который должен взять на себя управление в случае чрезвычайной ситуации) наблюдал Хулу за полсекунды до удара.

А.И. приходит к беспилотным автомобилям

В КЕС 2018, Nvidia представила новый чип для беспилотных автомобилей под названием Ксавье, который включает в себя искусственный интеллект. Затем компания объявила, что это партнерство с Volkswagen развивать ИИ. для будущих беспилотных автомобилей. Хотя это и не первая попытка наделить автономные автомобили искусственным интеллектом. (Toyota уже исследовала эту концепцию вместе с Массачусетский технологический институт и Стэнфорд), сотрудничество Volkswagen-Nvidia является первым проектом, объединившим искусственный интеллект. до готовности к производству аппаратное обеспечение. Это открывает возможности для повышения производительности беспилотных автомобилей, а также для новых удобных функций, таких как цифровые помощники.

Что дальше?

В 2020 году большинство автопроизводителей охладили свои амбиции по созданию беспилотных автомобилей и приняли гораздо более реалистичный подход к разработке этой технологии. Не существует ни одного автономного автомобиля, который могли бы купить широкая общественность, но некоторые фирмы считают, что они близки к раскрытию кода. На кону миллиарды долларов и завидная монополия.

Tesla продает пакет опций под названием Full Self-Driving, но ее автомобили не являются автономными ни по каким критериям; правительство Германии, в частности, попросило его прекратить использовать этот термин. Фольксваген это разработка технологии собственными силами, и он пообещал развернуть ретро автономные фургоны во время чемпионата мира 2022 года. И немецкий поставщик Bosch. Объединенные силы совместно с материнской компанией Mercedes-Benz Daimler выпустит на улицы Сан-Хосе автономные прототипы S-класса. Другие партнерства, проекты, успехи и неудачи, несомненно, появятся в начале 2020-х годов.

Объяснение уровней автономии

Хотя термины «беспилотный» и «автономный» используются часто, не все транспортные средства обладают одинаковыми возможностями. Шкала автономности SAE используется для определения различных уровней автономных возможностей. Вот разбивка.

Уровень 0: Никакой автоматизации. Водитель постоянно контролирует рулевое управление и скорость (как ускорение, так и замедление) без какой-либо помощи. Сюда входят системы, которые только предупреждают водителя, не предпринимая никаких действий.

1-й уровень: Ограниченная помощь водителю. Сюда входят системы, которые могут контролировать рулевое управление и ускорение/замедление при определенных обстоятельствах, но не то и другое одновременно.

Уровень 2: Системы помощи водителю, которые контролируют рулевое управление и ускорение/замедление. Эти системы снимают часть рабочей нагрузки с водителя-человека, но при этом требуют от него постоянной внимательности.

Уровень 3: Транспортные средства, которые могут управлять самостоятельно в определенных ситуациях, например, в условиях плотного движения на разделенных автомагистралях. Вмешательство человека не требуется, когда включен автономный режим, но водитель должен быть готов взять на себя управление, когда транспортное средство столкнется с ситуацией, выходящей за пределы его возможностей.

Уровень 4: Транспортные средства, которые большую часть времени могут управлять самостоятельно, но в определенных ситуациях им может потребоваться водитель-человек.

Уровень 5: Полностью автономный. Транспортные средства 5-го уровня могут двигаться самостоятельно в любое время и при любых обстоятельствах. Им не требуется ручное управление.

Рекомендации редакции

• Volkswagen запускает собственную программу тестирования беспилотных автомобилей в США.
• Автономные автомобили сбиты с толку туманом Сан-Франциско
• У вас горит индикатор проверки двигателя? Вот 10 возможных причин, почему
• Лучшие автомобильные крепления для iPhone 2023 года: топ-10 лучших, которые можно купить
• Рынок подержанных автомобилей Tesla уже не такой прибыльный, как показывают данные