Назовите это фаталистическим, пессимистичным или просто очень-очень умным, но новым беспилотный автомобиль Алгоритм, разработанный исследователями Мюнхенского технического университета (TUM), основан на размышлениях о худшем, что может случиться в любой момент. А затем придумать, как выбраться из него, не подвергая опасности и не препятствуя движению транспорта.
«Современные системы автономного вождения обычно учитывают наиболее вероятные варианты развития сценария дорожного движения, например, следующее транспортное средство, скорее всего, ускорится». Кристиан Пек, научный сотрудник университетской исследовательской группы Cyber-Physical Systems, рассказал Digital Trends. «Однако такая конструкция может привести к небезопасному поведению, если участники дорожного движения будут вести себя иначе, чем ожидалось — например, [если вместо этого] предшествующий автомобиль замедлит ход. Наш алгоритм решает эту проблему, вычисляя все возможные будущие изменения сценария с помощью рассмотрение всех возможных движений других участников дорожного движения, соблюдающих правила дорожного движения правила. В результате мы можем гарантировать, что решения будут безопасными независимо от будущих законных действий других участников дорожного движения».
Рекомендуемые видео
Алгоритм работает, оценивая данные датчиков транспортного средства каждую миллисекунду, чтобы экстраполировать потенциальное поведение на срок до шести секунд в будущее. Это то, что хорошие водители-люди делают почти бессознательно, но машинам трудно подражать. На основе сценариев, которые разрабатывает новая система беспилотного автомобиля, она затем определяет, какие экстренные маневры ей необходимо выполнить, чтобы не подвергать опасности других и не вызывать столкновений. Подумайте об этом как Законы робототехники Азимова, издание беспилотного автомобиля.
В прошлом прогнозирование дорожной ситуации считалось слишком трудоемким. Но команда в Мюнхене показала, что это может работать, используя упрощенные динамические модели и анализ достижимости для определения будущих позиций, которые могут занять автомобили и пешеходы.
«Наше программное обеспечение служит уровнем безопасности при планировании движения и проверяет, безопасны ли решения беспилотных транспортных средств во время их работы», Стефани Манзингер, доктор философии студент группы киберфизических систем, рассказал Digital Trends. «В чрезвычайных ситуациях наш уровень безопасности останавливает беспилотный автомобиль в специально отведенных безопасных зонах».
По словам Пека, команда продемонстрировала преимущества безопасности и производительность своего алгоритма на реальных данных о дорожном движении, записанных с помощью испытательного автомобиля в Мюнхене. «Наши сценарии соответствуют критическим ситуациям, например, повороту налево на перекрестке со встречным транспортом», — сказал Пек. «Наши результаты показывают, что наш алгоритм защищает беспилотные транспортные средства в таких ситуациях без потери производительности. После этой проверки концепции нашим следующим шагом будет тестирование нашего алгоритма в большем количестве ситуаций вместе с партнерами».
Был документ с описанием работы. недавно опубликовано в журнале Nature Machine Intelligence.
Рекомендации редакции
- Volkswagen запускает собственную программу тестирования беспилотных автомобилей в США.
- По слухам, автомобиль Apple может стоить столько же, сколько Tesla Model S
- Tesla надеется, что полная бета-версия беспилотного вождения выйдет во всем мире к концу 2022 года
- Странная вещь только что произошла с парком беспилотных автомобилей
- Офицеры в замешательстве, когда остановили пустую беспилотную машину
Обновите свой образ жизниDigital Trends помогает читателям быть в курсе быстро меняющегося мира технологий благодаря всем последним новостям, забавным обзорам продуктов, содержательным редакционным статьям и уникальным кратким обзорам.
