Тестирование беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования получает большую часть заголовков, но для Waymo это больше не было вариантом, когда пандемия коронавируса поразила Соединенные Штаты в начале этого года. После вступления в силу приказа о самоизоляции программа испытаний Waymo была отодвинута за стены закрытого объекта под названием Castle.
Castle — это испытательный центр для беспилотных автомобилей площадью 113 акров, построенный на территории бывшей базы ВВС Касл в Этуотере, штат Калифорния, примерно в двух часах езды к юго-востоку от Сан-Франциско. С 2013 года Waymo использует эту площадку для испытаний прототипов автомобилей в самых сложных условиях, которые только могут придумать инженеры. Это так называемое «структурированное тестирование» всегда было частью процесса разработки автономных автомобилей, но в худшие времена пандемии оно стало основным способом продолжения этого процесса. В марте Waymo убрала свои тестовые автомобили с дорог общего пользования (в этот период компания также приостановила работу в Касле) и возобновила работу в Аризоне. в мае.
Рекомендуемые видео
Объект воспроизводит реальные условия: от городских улиц до железнодорожных переездов и кольцевых развязок. Эта контролируемая среда позволяет инженерам тестировать конкретные сценарии, не дожидаясь, пока автомобиль встретит их на дорогах общего пользования. Эти сценарии могут варьироваться от самых маловероятных — человек выходит из Porta Potty и идет на улицу, или матрас падение с кузова грузовика — к обыденному, например, когда вы следуете за мусоровозом, который делает несколько остановок на городской дороге. улица.
Связанный
- Я мучился по поводу электромобилей, но вместо этого купил бензиновую машину. Вот почему я не мог быть счастливее
- Автономные автомобили сбиты с толку туманом Сан-Франциско
- Как большой синий фургон 1986 года проложил путь беспилотным автомобилям
Waymo собрала библиотеку из более чем 40 000 таких сценариев, многие из которых основаны на ситуациях, возникающих на дорогах общего пользования. По мнению Waymo, подвергая систему автономного вождения (которую Waymo называет «водителем») этим сценариям, она становится лучше подготовленной к реальным условиям.
Часть этой работы можно выполнить с помощью моделирование, который Waymo также продолжала использовать во время пандемии. Однако моделирование только проверяет программное обеспечение, в то время как закрытые испытания реальных автомобилей в Касле показывают, как программное обеспечение и оборудование работают вместе. Автомобили отправляются на испытательный трек после того, как они успешно завершили сценарий в симуляции, проверяя результаты моделирования и позволяют инженерам проверять любые реальные факторы, которые могут повлиять на производительность.
Тестирование прототипа автономного транспортного средства как целостной системы необходимо, поскольку отдельные компоненты постоянно меняются. Программное обеспечение обновляется, набор датчиков меняется по мере появления более качественного оборудования, и все должно работать на нескольких автомобилях. В настоящее время автопарк Waymo включает минивэны Chrysler Pacifica и Ягуар Ай-Пейс электрические внедорожники, а также полуприцепы. Работа над автономным вождением все еще находится в стадии разработки, а закрытые испытания позволяют Waymo оценить любые изменения перед отправкой транспортных средств на дороги общего пользования — иногда с оплата пассажиров на борту.
Обновлено 10 сентября 2020 г.: добавлено разъяснение о том, что Waymo также приостановила работу в замке в середине марта.
Рекомендации редакции
- Volkswagen запускает собственную программу тестирования беспилотных автомобилей в США.
- Роботакси Waymo появятся в приложении Uber для совместных поездок
- Офицеры в замешательстве, когда остановили пустую беспилотную машину
- Waymo представила дизайн роботакси без руля
- Tesla выпускает последнюю бета-версию Full Self-Driving менее чем через день после выпуска
Обновите свой образ жизниDigital Trends помогает читателям быть в курсе быстро меняющегося мира технологий благодаря всем последним новостям, забавным обзорам продуктов, содержательным редакционным статьям и уникальным кратким обзорам.
