Жонглирование мячом с Кэсси Кэл
Каждый день роботы доказывают, что они способны выполнять все больше и больше задач с впечатляющим уровнем ловкости. Последний пример этого? Кэсси Кэл, двуногий робот, похожий на страуса, принадлежащий Калифорнийскому университету в Беркли. В недавнем демонстрационном видеоролике Кэсси Кэл демонстрирует впечатляющее представление жонглирования, которое заставило бы лучших уличных артистов пирса Санта-Моники беспокоиться, что их рабочие места будут автоматизированы.
В жонглировании используется внешняя система захвата движения для отслеживания местоположения мяча. Однако, помимо этого, вся рутина полностью автономна и автономна. Как видно на видео, в жонглировании не используются руки, как жонглирует большинство людей. Вместо этого это больше похоже на то, как футболист подбрасывает мяч на голове, регулируя вес своего тела, перемещая его влево, вправо, вперед и назад, чтобы мяч продолжал подпрыгивать.
Рекомендуемые видео
В этом, собственно, и состоит суть проекта. Хотя жонглирование (своего рода), безусловно, впечатляет, настоящая цель заключалась в том, чтобы показать, как робот способен динамично выполнять это действие, сохраняя при этом равновесие и не падая. Отдел гибридной робототехники, ответственный за проект
рассматривает свою работу в этих терминах:
«Наши исследования лежат на стыке прикладного нелинейного управления и гибридной динамической робототехники. Наша цель — разработать контроллеры для достижения динамичных, быстрых, энергоэффективных и надежных маневров на гибридных и малоактивных системах, таких как ножные и воздушные роботы. Это потребует решения проблем высокой степени свободы, высокой степени недоиспользования, нелинейные и гибридные системы с односторонними ограничениями, работающие в стохастических и трудномоделируемых системах. режимы».
При таком понимании важность робота-жонглера становится гораздо более очевидной. Речь идет не только о создании робота, который сможет провернуть изящный трюк на вечеринке; речь идет о том, чтобы показать, что роботы могут без сбоев выполнять несколько ловких действий одновременно. Какими бы продвинутыми ни были современные роботы, существует еще множество примеров роботов. ем его при попытке многозадачности. Осведомленность об этом поможет сделать роботов будущего гораздо более эффективными.
Согласно отчету IEEE SpectrumИсследователи надеются в будущем добавить жонглирование несколькими мячами или более сложные движения. В худшем случае он всегда может нанять себя для вечеринок!
Рекомендации редакции
- Удивительный робот Atlas почти готов к работе
- Amazon раскрывает научную основу Astro, своего нового домашнего робота
- Rocket Lab демонстрирует Рози, своего робота-ракетчика
- Специалист по робототехнике Boston Dynamics предлагает редкий взгляд на свою мастерскую
- Встречайте Digit: робот со страусиными ногами, который однажды сможет доставлять вам посылки
Обновите свой образ жизниDigital Trends помогает читателям быть в курсе быстро меняющегося мира технологий благодаря всем последним новостям, забавным обзорам продуктов, содержательным редакционным статьям и уникальным кратким обзорам.
