Будь то велосипедисты, которые собираются выехать не на ту полосу движения, или пешеход, готовящийся перейти улицу, беспилотные автомобили должны всегда быть в курсе того, что происходит вокруг них. Но единственное, чего они не могут сделать, — это заглянуть за угол. Или могут? В докладе, представленном на Международной конференции по интеллектуальным роботам и системам (IROS) на этой неделе, исследователи Массачусетского технологического института продемонстрировали технологию которые могут позволить автономным транспортным средствам или другим видам роботов делать именно это — отслеживая изменения в тенях на земле, чтобы определить, движется ли движущийся объект в их направлении. способ.
«ShadowCam обнаруживает небольшие различия в тенях и использует эту информацию для обнаружения возможных статических и динамических объектов, которые в противном случае находятся за пределами вашего поля зрения. зрение», — рассказали Digital Trends Александр Амини и Игорь Гилищенский, два исследователя Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL), работавшие над проектом. по электронной почте. «Прежде всего, нам нужно сосредоточиться на той же области интереса, когда мы движемся, чего мы достигаем, интегрируя технику визуальной оценки движения в ShadowCam. На основе этого стабилизированного изображения интересующей области мы [затем] используем усиление цвета в сочетании с динамическим порогом изменения интенсивности».
Рекомендуемые видео
В ходе испытаний система показала, что она может повысить тормозную способность автоматизированных транспортных средств более чем на 0,5 секунды по сравнению с обычными автомобилями. Лидарная технология. Хотя полсекунды кажутся лишь самым постепенным улучшением, такие спусковые крючки Реакции потенциально могут означать разницу между столкновением с другим транспортным средством и остановкой на нем. время.
Связанный
- Volkswagen запускает собственную программу тестирования беспилотных автомобилей в США.
- У роботакси возникла проблема с пассажирами, о которой никто не подумал
- Ford и VW закрывают подразделение по производству автономных автомобилей Argo AI
Пока технология тестировалась только в закрытых помещениях. Как и в любой роботизированной системе, лабораторные условия могут быть обманчивыми, поскольку они облегчают контроль переменных. В данном случае это означает более равномерное освещение, которое помогает системе лучше анализировать тени. Тем не менее, как и в случае с самими беспилотными автомобилями (которые еще не так давно казалось, что они так и останутся лишь исследовательскими проектами), технологии продолжает развиваться с поразительной скоростью. Имея это в виду, мы бы не стали делать ставку на то, что такая технология, как ShadowCam, в ближайшее время станет основным средством помощи при вождении.
Рекомендации редакции
- Waymo тормозит свой проект автономных грузовиков
- Автономные автомобили сбиты с толку туманом Сан-Франциско
- По слухам, автомобиль Apple может стоить столько же, сколько Tesla Model S
- Робот-такси Круза отправятся в Аризону и Техас
- Экс-сотрудник Apple признал себя виновным в раскрытии секретов Apple Car
Обновите свой образ жизниDigital Trends помогает читателям быть в курсе быстро меняющегося мира технологий благодаря всем последним новостям, забавным обзорам продуктов, содержательным редакционным статьям и уникальным кратким обзорам.
