В январе сильная пылевая буря на Марсе побудила НАСА отложить 19-й рейс своего вертолета Ingenuity.
Когда пыль улеглась, команда, наблюдавшая за миссией в Лаборатории реактивного движения (JPL) в Калифорнии, обнаружила, что большая часть этой миссии оказалась на Ingenuity.
Рекомендуемые видео
Анализ вертолета выявил несколько проблем, которые необходимо было решить, прежде чем летательный аппарат высотой 19 дюймов и весом 4 фунта снова сможет подняться в небо Марса.
Связанный
- НАСА потеряло связь с вертолетом Mars Ingenuity на неделю — но сейчас все в порядке
- Как посмотреть, как частная миссия НАСА прибывает на космическую станцию
- Посмотрите, как копия марсианского вертолета НАСА взлетает на Землю
Первой была пыль по краям окна навигационной камеры Ingenuity, обращенного к земле.
«Мусор на окне навигационной камеры является проблематичным, поскольку программное обеспечение визуальной навигации Ingenuity может сбить с толку. обломки с реальными особенностями земли, которые он пытается отслеживать во время полета, что может привести к нарушению навигации ошибки»,
Лаборатория реактивного движения сказала в статье на своем сайте.К счастью, команде удалось решить эту проблему, обновив программное обеспечение Ingenuity новым файлом маски изображения, который инструктировал вертолет программное обеспечение визуальной навигации игнорирует определенные области изображения, тем самым предотвращая опасные маневры самолета во время полета. полет.
Другая проблема, с которой команде пришлось столкнуться, — это пыль на узлах автомата перекоса Ingenuity, жизненно важной части летательного аппарата, которая контролирует шаг лопастей несущего винта для обеспечения стабильного полета.
Проблема обнаружилась, когда команда провела первое самотестирование привода автомата перекоса после пыльной бури 28 января.
«Данные показали, что все шесть сервоприводов автоматов перекоса испытывали необычные уровни сопротивления при перемещении автоматов перекоса по диапазону их движения», — заявили в JPL. «Команда определила, что наиболее вероятным объяснением повышенного сопротивления было скопление пыли и песка на узлах автомата перекоса, которые обнажили движущиеся части».
Хорошей новостью является то, что инженеры учли эту потенциальную проблему при разработке Ingenuity. Решение заключалось в том, чтобы поручить Ingenuity выполнить ряд так называемых «сервопокачиваний» — процесса самоочистки, предназначенного для удаления пыли.
«Примечательно, что к концу этой деятельности сервонагрузки Ingenuity оказались почти идентичными номинальным нагрузкам, наблюдавшимся до пыльной бури», — сказали в JPL.
Преодоление этих двух проблем проложило путь к 19-му полету Ingenuity в начале этого месяца, который прошел как мечта.
«В целом, рейс 19 был полон проблем, но Ingenuity еще раз продемонстрировала свою стойкость, стряхнув пыль и выбравшись из бассейна Южной Сейты», — заявили в JPL.
На этой неделе команда подтвердила, что Ingenuity теперь готова к своей 20-й миссии, которая вернет вертолет в текущую позицию марсохода НАСА Perseverance. Оттуда два робота-партнера начнут свой путь к дельте реки Кратер Джезеро, где «Настойчивость» продолжить поиск древней микробной жизни, одновременно собирая образцы горных пород для возвращения на Землю в будущем миссия.
Изобретательность вошла в историю в апреле 2021 года когда он стал первым самолетом, совершившим управляемый полет с двигателем на другой планете, преодолев проблему полета в сверхтонкой атмосфере Марса.
Рекомендации редакции
- НАСА восстанавливает контакт с марсианским вертолетом после девяти недель молчания
- Июньские советы НАСА по наблюдению за небом включают Марс в улье
- Как посмотреть запуск частного экипажа НАСА на МКС в воскресенье
- Изобретательность и Настойчивость фотографируют друг друга на Марсе.
- Вертолет НАСА на Марс совершил 50-й полет
Обновите свой образ жизниDigital Trends помогает читателям быть в курсе быстро меняющегося мира технологий благодаря всем последним новостям, забавным обзорам продуктов, содержательным редакционным статьям и уникальным кратким обзорам.
