SARDO — поисково-спасательный дрон, отслеживающий смартфоны

Для всех, кто когда-либо терял свой iPhone, Приложение Apple «Find My» — это переломный момент, граничащий с чистой магией. Войдите в приложение, нажмите кнопку, чтобы подать сигнал тревоги на вашем устройстве MIA, и через несколько секунд оно издаст сигнал. громкий шум — даже если ваш телефон находится в беззвучном режиме — который позволит вам найти пропажу трубка. Да, его обычно засовывают за диванные подушки или оставляют где-нибудь на полке лицевой стороной вниз.

Вы можете подумать о Сардо, новый проект дрона созданное исследователями из немецкой NEC Laboratories Europe GmbH как приложение Apple «Найди меня» на стероидах. Разница в том, что, хотя поиск вашего iPhone обычно является лишь вопросом удобства, технология, разработанная следователями NEC, может стать настоящим спасителем.

«SARDO — это решение с одним БПЛА [беспилотным летательным аппаратом], предназначенное для локализации жертв в сценариях стихийных бедствий, используя только их сотовую связь»,

Антонио Альбанезе, научный сотрудник NEC Laboratories Europe, рассказал Digital Trends. «Интуиция, стоящая за этим, заключается в адаптации классической техники клеточной мультилатерации, которая основана на одновременном целевом оценки расстояния от нескольких якорей, например, базовых станций, до случая, когда используется только один движущийся якорь. доступный."

Давайте немного раскроем это. Начнем с того, что SARDO якобы расшифровывается, как это часто бывает в подобных проектах, в неловком аброниме «Поисково-спасательные службы на базе DrOne». решение." Несмотря на то, что нет недостатка в проектах, в которых исследуется использование дронов для поисково-спасательных операций в условиях Как и в случае с зонами стихийных бедствий, SARDO стоит особняком (или, по крайней мере, парит) в том, как она выслеживает пропавших людей: с помощью телефона сигналы.

САРДО спешит на помощь

Для начала SARDO выполняет измерение времени пролета, используя информацию, полученную из сигналов пользовательского устройства. смартфон чтобы оценить их расстояние. Затем применяются инструменты машинного обучения для определения точного местоположения человека, даже компенсируя сценарии, в которых на сигналы сотовой связи негативно влияют обломки. Если разыскиваемый человек движется, в действие вступает другой алгоритм машинного обучения, чтобы оценить его траекторию на основе текущего движения. После сканирования территории дроновая система SARDO автоматически изменит свое положение, чтобы быть ближе к жертве, чтобы получить более точные измерения расстояния.

«Насколько нам известно, это первое поисково-спасательное решение с одним дроном, способное точно локализовать пропавших без вести жертв только с помощью мобильных телефонов», — сказал Альбанезе. «Есть решения конкурентов, но они либо полагаются на другие датчики — [например,] ИК- или тепловые. камеры — или использовать специальные сигналы со сверхширокой полосой пропускания, которые… не используются в обычных сотовых сетях. сети. SARDO максимально использует все более высокий уровень проникновения мобильных телефонов в нашем обществе, чтобы предоставить повсеместную систему экстренной локализации «подключи и работай».

Идея отслеживать людей по сигналам их телефонов разумна, не в последнюю очередь потому, что она позволяет одновременно искать конкретные людей (что не могут легко сделать другие методы поиска и спасения дронов) и восстанавливать личности людей, когда необходимый. Но есть и гораздо более умные технологии.

Идут полевые испытания

Большая потенциальная проблема с такой технологией заключается в том, что в случае стихийного бедствия нет никакой гарантии, что мобильные телефоны будут работать. Например, когда ураган Харви обрушился на побережье Техаса в 2017 году, он выбило 70% вышек сотовой связиВсего более 360 в пострадавших районах. Тем временем ураган Катрина в 2005 году разрушил в общей сложности около 1000 вышек сотовой связи.

Как же тогда гарантировать, что дрон, который пытается отслеживать людей по их телефонным сигналам, сможет это сделать? Просто: вы превращаете дрон в летающую легкую базовую станцию ​​сотовой связи.

«Мы [на данный момент] протестировали прототип в нескольких полевых испытаниях», — сказал Альбанезе. «Во-первых, мы проверили нашу модель ошибок и эмпирически доказали зависимость дисперсии ошибки от фактического расстояния между БПЛА и [пользовательским оборудованием]. Затем мы протестировали локализацию [сверточную нейронную сеть] для разных высот БПЛА и скоростей пользователя. Наконец, мы оценили характеристики SARDO с замкнутым контуром и показали, что для достижения низкой ошибки локализации при различных скоростях пользователя требуется несколько полных оборотов».

На данный момент технология может работать только на открытом воздухе. Однако Альбанезе сказал, что команда надеется, что в будущем ситуация изменится с добавлением локализации внутри помещений.

«Поскольку мы разработали наш прототип с помощью готового оборудования, мы можем предложить SARDO в качестве программного модуля. быть реализовано на доступных аппаратных решениях или даже как комплексное решение, включающее БПЛА и базовую станцию», — сказал он. отмеченный.

По его словам, интерес со стороны ведомств общественной безопасности проявился, хотя окончательное решение о его принятии пока не принято.

Недавно была опубликована статья с описанием этой работы. опубликовано в журнале IEEE Transactions on Mobile Computing.

Рекомендации редакции

• Приложение ChatGPT для iPhone теперь имеет встроенный Bing
• Это приложение похоже на ChatGPT для вашей электронной почты, и оно изменило мою жизнь.
• Что такое семантический рендеринг и как он улучшает камеру вашего iPhone 11
• Поскольку Google продолжает мчаться вперед, где же искусственный интеллект Apple? стратегия?
• Оказывается, программа «Найти iPhone» действительно хороша и в поиске украденной машины.