Программируемая саморазборка в крупных коллективах (DARS 2016)
В работе, которая недавно была представлена на Международном симпозиуме по распределенным автономным роботизированным системам (DARS), 725 Роботы-килоботы начинают свою деятельность в плотной группе, напоминающей сетку, а затем те, кому не требуется формировать определенный шаблон, расходятся, оставляя желаемое. форма. Для этого требуется скоординированная система, в которой роботы могут определить план действий на основе одного верхнего света, которому они следуют.
Рекомендуемые видео
Впечатляет, что, как и в вышеупомянутом примере с птицами или рыбами, они способны делать это, несмотря на то, что способны только общаться. с роботами на расстоянии до трех длин тела — так что каждый робот может одновременно общаться максимум с 36 другими роботами. время.
Связанный
- Алгоритм позволяет стаям роботов работать вместе, создавая фигуры, не сталкиваясь.
- Посмотрите, как стая собак-роботов SpotMini совершает ужасающий подвиг силы
«Формирование формы — важная проблема в многоагентных системах», — исследователь Мелвин Гаучи, научный сотрудник Исследовательской группы самоорганизующихся систем, рассказал Digital Trends. «Это сложная, многогранная проблема, которая требует высокой степени автономии и, следовательно, является хорошей испытательной площадкой для интеграции атомарных алгоритмов в поведение более высокого уровня. В этом случае поведение атомов включает в себя формирование самоорганизованной системы координат, консенсус и случайное движение, основанное на свете».
По словам Гаучи, одним из возможных реальных применений этой работы является создание систем из нескольких роботов, которые способны принимать желаемую форму, чтобы адаптироваться к меняющейся среде.
«В дальнейшем планируется уменьшить размер этих систем для достижения программируемой материи. где пользователь сможет создавать инструмент или деталь на лету из «ведра» роботизированных «атомов», — сказал он. сказал.
Рекомендации редакции
- Посмотрите, как новейший робот-ас Toyota выполняет работу по дому
- Посмотрите, как мини-гепарды Массачусетского технологического института готовятся к апокалипсису роботов
- Посмотрите, как этот странный робот-паук выполняет сумасшедшую программу аэробики
Обновите свой образ жизниDigital Trends помогает читателям быть в курсе быстро меняющегося мира технологий благодаря всем последним новостям, забавным обзорам продуктов, содержательным редакционным статьям и уникальным кратким обзорам.
