Промышленная робототехника, такая как автоматические сварочные аппараты, обычно управляется с помощью ПЛК.
Кредит изображения: gerenme / iStock / Getty Images
Программируемый логический контроллер или ПЛК - это особый тип компьютера, который обычно используется в коммерческих и промышленных установках. ПЛК предназначены для запуска автоматизированных систем, таких как робототехника или другие машины, и используют входы и выходы для чтения и отправки данных. В отличие от потребительских компьютеров, ПЛК имеют очень прочную конструкцию и могут работать практически безостановочно.
Унитарный
Унитарный ПЛК - это более простой тип контроллера, который содержит все основные компоненты системы в одном корпусе или коробке. Эти компоненты обычно включают в себя процессор, который запускает программу, в дополнение к портам для входных и выходных соединений. Унитарные ПЛК обычно подключаются непосредственно к управляемому устройству или приложению.
Видео дня
Часто используемым примером унитарного типа ПЛК является Micrologix 1000, созданный Аленом Брэдли. Micrologix 1000 включает в себя встроенную память для хранения программ, 32 порта цифрового ввода и вывода, а также порт связи, используемый для программирования устройства. Такая установка типична для многих унитарных систем.
Модульный
Модульный ПЛК содержит несколько различных модулей, которые можно соединить вместе для создания настраиваемого контроллера. Обычно базовый модуль содержит основные функции, такие как регулировка мощности, процессор компьютера и входные соединения. При необходимости к этому базовому блоку могут быть добавлены дополнительные модули, включая преобразователи аналого-цифрового сигнала или дополнительные выходы. Эта модульная конструкция позволяет легко настраивать и изменять ПЛК.
Allen Bradley Micrologix 1200 - широко используемый пример модульного типа ПЛК. Это устройство может обрабатывать от 23 до 40 входов и выходов. Фактическое количество подключений может быть легко увеличено за счет добавления модулей. Это обеспечивает широкий диапазон гибкости и типично для модульных ПЛК.
Монтаж в стойку
Тип монтажа ПЛК в стойке аналогичен модульной концепции, но реализован иначе. В то время как каждый модуль в модульном ПЛК подключается к базовому блоку напрямую, ПЛК для монтажа в стойку сохраняет каждый модуль отдельно. Все дополнительные модули подключаются к сети, и модули размещаются в организованных стойках. Такой подход позволяет создавать более крупные системы, не становясь чрезмерно загроможденными и сложными. Модули хорошо организованы в стойке, их можно снимать и снова вставлять при необходимости.
Коммерческий блок SLC 500 представляет собой стандартный промышленный образец ПЛК для монтажа в стойку. По сути, нет ограничений на количество модулей, которые могут быть добавлены в эту систему, каждый из которых установлен на стандартном шасси стойки. Такая установка позволяет создавать большие масштабируемые решения автоматизации и обычно используется в заводских настройках.
