Что вы получите, если перейдете Бостон Динамикс и Человек-муравей? Вы получаете Antbot, робота от Французского национального центра научных исследований (CNRS), который использует муравьиную навигацию для передвижения без помощи GPS.
Хотя навигация может показаться простой задачей, на практике, как и во многих областях робототехники, ее гораздо сложнее достичь, чем вы думаете. Большинство подходов к навигации роботов используют GPS, которая является очень хорошо зарекомендовавшей себя технологией. Однако он подвержен дрейфу, что делает его неточным в небольших масштабах, и он доступен не во всех районах, например, в густо заросшей местности, где деревья блокируют сигналы спутников. Исследователи CNRS решили черпать вдохновение из природы для решения этой проблемы и изучили, как муравьи ориентируются в окружающей среде.
Рекомендуемые видео
Пустынные муравьи Cataglyphis сталкиваются с особой проблемой: им приходится преодолевать большие расстояния в поисках пищи, и они не могут использовать феромоны для навигации, поскольку температура в пустыне слишком высока. И все же они способны преодолеть сотни метров под палящими прямыми солнечными лучами в поисках еды, а затем вернуться по прямой, не заблудившись. Они достигают этого, измеряя свой заголовок
использование поляризованного света с неба как своего рода «небесный компас» и собирая информацию о скорости своего движения на основе сделанных шагов и их движения относительно Солнца. Имея информацию о курсе и расстоянии, они могут безупречно ориентироваться.Аналогично, Antbot использует оптический компас, который обнаруживает поляризованный свет для определения его курса, и оптический датчик движения для измерения расстояния. Это позволяет боту исследовать сложную среду, например, муравьев, и всегда иметь возможность безопасно вернуться домой на свою базу. Преодолев 14 метров (46 футов), бот направился домой с точностью до 1 см (0,4 дюйма).
У бота шесть ног, что позволяет ему передвигаться по пересеченной местности, что делает его подходящим для посещения мест, где колесным роботам будет сложно. Исследователи надеются, что в конечном итоге его можно будет использовать для оценки районов стихийных бедствий или даже для исследования внеземных почв.
Исследование опубликовано в журнале Научная робототехника.
Рекомендации редакции
- Квантовый акселерометр может определять местоположение объектов без GPS
Обновите свой образ жизниDigital Trends помогает читателям быть в курсе быстро меняющегося мира технологий благодаря всем последним новостям, забавным обзорам продуктов, содержательным редакционным статьям и уникальным кратким обзорам.
