Предвыборные обещания
Ранее в этом году на Выставка бытовой электроники В Лас-Вегасе Volkswagen продемонстрировал концепт под названием I.D., автомобиль, построенный на платформе Modular Electric Drive немецкого автопроизводителя. Одна из самых обсуждаемых особенностей VW I.D. заключается в том, что руль убирается в приборную панель, когда автомобиль находится в автономном режиме. Руководители VW планировали, что к 2025 году в продаже появится «полностью автономный» автомобиль на базе платформы Modular Electric Drive, а к 2020 году — полуавтономный автомобиль. Однако руководители не предоставили никаких конкретных подробностей о том, что они на самом деле подразумевают под «полностью автономным» или «полуавтономным».
В отличие от смелости VW, пресс-конференция Toyota отнеслась к таким обещаниям более осторожно. Инженеры Toyota подчеркнули, что согласно нынешним определениям, автономные автомобили оцениваются по шести прогрессивным уровням возможностей. Они заявили, что достижение высочайшего уровня беспилотного вождения является сложной технической задачей, в то время как более низкие уровни сравнительно просты. На самом деле это различие заключается в том, где резина встречается с дорогой, поэтому мы подумали, что было бы неплохо взглянуть на шесть степеней автономного вождения.
Что такое J3016 и почему вас это волнует?
Общество автомобильных инженеров — это международная группа, объединяющая более 128 000 представителей автомобильной и аэрокосмической промышленности. профессионалы, которые берут на себя множество скучных, базовых задач, которые абсолютно необходимы для развития все. Именно благодаря SAE 10-миллиметровый болт в Японии имеет тот же размер, что и болт, произведенный в Германии или США: SAE разрабатывает открытые стандарты, которые может использовать каждый.
Когда какой-либо автопроизводитель обещает подарить вам беспилотный автомобиль, первым вопросом всегда должен быть вопрос: на каком уровне?
SAE разработала несколько хороших стандартов, определяющих прогрессивные уровни возможностей самостоятельного вождения автомобилей. Этот набор стандартов называется «Таксономия и определения терминов, относящихся к автоматизированным системам вождения дорожных транспортных средств», или сокращенно J3016.
Однако вас волнует не название статьи, а то, что означает уровень автономности для вашего следующего автомобиля. SAE разместила определенные технические возможности на каждом уровне автономии. Когда какой-либо автопроизводитель обещает подарить вам беспилотный автомобиль, первым вопросом всегда должен быть вопрос: на каком уровне?
Уровень нулевой, один или второй
SAE разбивает задачу вождения на две части: мониторинг условий вождения и выполнение динамических задач вождения. Это говорит само за себя. Вы следите за окружающей средой глазами, а иногда и ушами, и выполняете задачи вождения руками и ногами. Уровень автономности автомобиля — это просто то, какую часть работы он может выполнить за вас. В определении SAE нулевой, первый и второй уровни — это уровни, на которых водитель-человек по-прежнему несет ответственность за мониторинг условий вождения.
Level Zero – это то, что сегодня имеет большинство людей в своих машинах. На нулевом уровне ваша машина никоим образом не является автономной. Если вы не сможете следить за обстановкой или отпустите руль, вы почти наверняка попадете в аварию. SAE утверждает, что такие вещи, как выезд с полосы движения или предупреждения о столкновении вперед, по-прежнему относятся к нулевому уровню, потому что вы должны реагировать на них, чтобы изменить поведение автомобиля.
На первом уровне вы получаете некоторые знакомые функции. В публикации SAE говорится о «системе помощи водителю либо рулевого управления, либо ускорения/замедления, использующей информацию об условиях вождения». Так что означает такие вещи, как контроль выезда из полосы движения, который подталкивает автомобиль обратно в полосу движения, или адаптивный круиз-контроль, который будет изменять скорость, чтобы поддерживать положение автомобиля в полосе движения. трафик. Сегодня у нас есть эти функции, но они все еще сравнительно редки.
Второй уровень немного более автоматизирован: если первый уровень применяется либо к рулевому управлению, либо к ускорению/замедлению, то на втором уровне вам необходимо включить оба элемента управления одновременно. Стандарт определяет «выполнение одной или несколькими системами помощи водителю как рулевого управления, так и ускорения/замедления». используя информацию об обстановке вождения». Итак, это будет означать систему, которая могла бы как управлять, так и тормозить, чтобы следовать за ним. трафик. Некоторые из самых передовых адаптивных систем круиз-контроля, представленных сегодня на рынке, могут сделать это при ограниченных обстоятельствах.
Уровни третий, четвертый и пятый
Итак, сегодня мы находимся в том, что самые продвинутые автомобили, продаваемые населению, работают на втором уровне автономности. Они могут следовать за поворотом дороги, поддерживать скорость и дистанцию и даже тормозить. в чрезвычайной ситуации, но при этом все остальные решения о вождении по-прежнему остаются за приматом в руках водителя. сиденье.
Когда вы переходите на третий, четвертый или пятый уровень, уровень технической сложности быстро возрастает. На третьем уровне стандарт определяет, что автоматизированная система вождения будет обрабатывать «все аспекты задачи динамического вождения с ожидание, что водитель-человек отреагирует соответствующим образом на просьбу о вмешательстве». Вот где пилотные программы Uber и Google прямо сейчас. Именно здесь закон, скорее всего, на какое-то время задержит развитие, требуя от лицензированного водителя взять на себя управление в случае необходимости.
Пятый уровень означает, что машина такая же умная, как и вы, такая же быстрая, как и вы, и будет принимать решения не хуже вас. В этот момент вы пассажир.
На четвертом уровне не требуется, чтобы водитель вмешивался в случае опасности. Стандарт гласит: «Выполнение автоматизированной системой вождения всех аспектов задачи динамического вождения, даже если водитель-человек не реагирует». соответствующим образом». Это означает, что машина должна быть в состоянии справиться со всем: от ребенка, выбегающего перед машиной, до человека, проезжающего впереди на красный свет. из вас. Но даже на четвертом уровне у вашей машины по-прежнему есть руль и педали управления — вы могли бы отреагировать на предупреждение, но человек-водитель теперь является второстепенной системой.
Наконец, на пятом уровне мы действительно попадаем в полностью беспилотный автомобиль. Спецификация автономности уровня 5 — это «постоянное выполнение автоматизированной системой вождения всех аспектов задачи динамического вождения на любых дорогах и в любых условиях окружающей среды». условиях, которыми может управлять водитель-человек». Проще говоря, это означает, что машина такая же умная, как и вы, и, по крайней мере, такая же быстрая, как и вы, и будет принимать решения не хуже вас. ты. В этот момент вы пассажир.
Чего вы можете ожидать
Нет никаких сомнений в том, что в ближайшее время появятся все более автономные автомобили. Если автопроизводитель обещает к 2020 году полуавтономный автомобиль третьего или четвертого уровня, вполне вероятно, что он уже работает. В мире автопроизводителей три года — это практически завтра.
Тем не менее, как мы показали, чтобы подняться на пятый уровень, необходимо сделать несколько больших скачков, и не последним из них является получение политической поддержки для исключения водителей-людей из цикла. Действительно ли мы увидим такую технологию к 2025 году, все еще под вопросом, и если мы ее увидим, нам все равно придется выяснить, что с ней делать.
