Лидар — золотой стандарт роботизированной вакуумной навигации

Любой робот-пылесос Владелец может понять мое разочарование по поводу необходимости время от времени спасать моего бота от того, чтобы он не сожрал пару носков, не споткнулся о надоедливые провода или даже не застрял под мебелью. Для наших роботов-слуг это все равно, что исследовать границу каждый раз, когда они приступают к новой уборке, полной неожиданных ловушек и препятствий, которых следует избегать. Можно сказать, что не бывает двух одинаковых уборок. Это если только вы не очень хороши в предварительной очистке.

Содержание

Лидар великолепен, когда дело касается эффективности
Но ему по-прежнему не удается избежать проводов и кабелей.
Запретные границы на данный момент являются решением

Огромным преимуществом для многих ботов за последние несколько лет стало внедрение лидара (обнаружение света и определение дальности). Вы можете легко определить, использует ли он его или нет, основываясь на том, как робот перемещается, просто потому, что боты, оснащенные лидаром, обычно убирают по прямой или S-образной схеме. Недавно я тестировал

Робот-пылесос 360 S10, в котором задействован не один, а три лидарных датчика чтобы он мог лучше видеть в 3D. Несмотря на то, что лидар продолжает оставаться золотым стандартом, с ним все же не все так гладко.

Рекомендуемые видео

Лидар великолепен, когда дело касается эффективности

Робот-пылесос 360 S10, вид спереди — Джон Веласко / Цифровые тенденции

По моему опыту, сила лидара заключается в его способности обеспечить более эффективную уборку. Бюджетные модели используют старую форму навигации «удар и движение», при которой датчики ударов вокруг робота срабатывает, чтобы заставить его слегка сдвинуться влево или вправо — и все это в попытке перемещаться объекты. У этих ботов нет четкого направления или пути, поэтому каждый раз уборка может происходить наугад.

Связанный

Какать легко. Уклонение от проводов – это святой Грааль робота-пылесоса, позволяющего избегать препятствий.
Робот-пылесос с тройной лидарной системой имеет глаза, помогающие избегать фекалий
Этот робот-пылесос стоит менее 200 долларов, и вам следует купить его прямо сейчас.

Роботы-пылесосы на основе лидара обеспечивают превосходную навигацию. Верный своему заявлению, робот-пылесос 360 S10 не тратит время зря, поскольку его тройная лидарная система действительно помогает ему убирайте эффективно, двигаясь по прямым линиям, легко перемещаясь по углам и краям и избегая крупных предметов мебели. Другими непреднамеренными преимуществами лидара являются увеличение срока службы батареи и меньше времени на то, чтобы слышать рев пылесоса.

Но, несмотря на все преимущества лидарной навигации, она по-прежнему не может решить одну проблему — ужасные кабели и провода на полу.

Но ему по-прежнему не удается избежать проводов и кабелей.

Датчик LIDAR показан на роботе-пылесосе 360 Robot — Джон Веласко / Цифровые тенденции

Поверьте мне, я за меньшее количество проводов в наших домах, но если не произойдет радикального изменения в том, как мы питаем наши гаджеты (я смотрю на вас технология беспроводной зарядки), множество кабелей и проводов, проходящих по полу, по-прежнему будут представлять собой проблему даже для лучшие роботы-пылесосы. Тройная лидарная система, установленная в роботе-пылесосе 360 S10, помогла ему перемещаться по мискам для домашних животных на полу, а также по искусственным какашкам, которые я разместил посередине своей семейной комнаты.

Компания утверждает, что может обнаруживать препятствия высотой более 0,4 дюйма с помощью фронтального лазера. Вероятно, поэтому он до сих пор работает по проводам. Я съеживаюсь каждый раз, когда вижу его краем глаза, потому что жду момента, когда его нужно будет спасти. Учитывая, что большинство кабелей и проводов находятся значительно ниже этого порога, лидарная технология в своей текущей версии просто не может их избежать. Хотя тройная лидарная система в S10 доказала свою эффективность в плане более высокой осведомленности об опасностях на своем пути, она показывает, что лидар — не то решение, которого я жажду.

Запретные границы на данный момент являются решением

2D-карта приложения 360 Robot Vacuum Cleaner S10.

Устанавливаем запретные границы с помощью робота-пылесоса 360 S10

Итак, что может помочь избегать объектов высотой менее 0,4 дюйма? Честно говоря, первое я уже в некоторой степени делаю — это предварительная очистка. Это рутинная работа, и, конечно, последнее, что мне хотелось бы делать, но время, потраченное на это, принесет меньше несчастий вашему роботу-слуге.

Второй — использовать способность робота-пылесоса устанавливать виртуальные стены или границы, что вы обычно делаете в приложении. Поскольку большинство проводов и кабелей в моей квартире расположены в одних и тех же местах и вокруг них, устанавливается запретная граница. гарантирует, что ваш робот-пылесос не подойдет слишком близко — таким образом, это уменьшит количество раз, которое вам может потребоваться сохранить робот-пылесос.

Хотя есть боты, у которых есть «видение» с помощью камер, например Роборок S6 МаксВ и Робот-пылесос LG CordZero ThinQ, я считаю, что программирование и искусственный интеллект (искусственный интеллект) по-прежнему будет краткосрочным решением для точной настройки обхода препятствий роботом-пылесосом. Все датчики робота-пылесоса собирают много данных, поэтому вы можете представить, что происходит за кулисами, чтобы распознать потенциальные препятствия и как лучше всего их избежать. Я, например, не могу дождаться того дня, когда робот заявит о 100% обходе проводов.