«Планирование движения кажется простым для людей, потому что мы делаем это так быстро», Джордж Конидарис, доцент кафедры компьютерных наук, электротехники и вычислительной техники в Университете Дьюка, рассказывает Digital Trends. «Но это обманчиво; как и многие проблемы в области искусственного интеллекта и робототехники, то, что это легко для нас, не означает, что это легко для компьютеров. Человеческий мозг развился и стал очень хорошо справляться с некоторыми сложными вычислительными задачами. Планирование может показаться простой трехмерной задачей, но на самом деле робот должен найти последовательность соединений. позиции для каждого сустава руки — поэтому, если у него рука с 7 суставами, он ищет 7-мерный путь».
Планирование движения робота на чипе
К счастью, Конидарис и коллега Дюка по имени Дэн Сорин думают, что они нашли ответ — и они превратил ее в новую компанию под названием «Робототехника реального времени». Конидарис и Сорин создали специальный компьютерный процессор, полностью предназначенный для планирования движения. Это чип, который не только потребляет лишь небольшую часть мощности сопоставимых процессоров, но также может выполнять задачу до 10 000 раз быстрее, чем обычные процессоры общего назначения.
Рекомендуемые видео
«Наш специальный процессор предназначен только для планирования движения», — рассказал Сорин Digital Trends. «На нем не работает программное обеспечение; он не читает инструкции из памяти и не выполняет их. Вместо этого наш процессор имеет только аппаратное обеспечение, необходимое для планирования движения, и он тратит энергию только на планирование движения».
Такое достижение может стать революционным в мире, в котором роботы выходят за рамки машин специального назначения, предназначенных для работать в одной области и становиться роботами общего назначения, способными справляться со сложным миром, который может быть разным. каждый раз.
«Эта технология может освободить робототехнику от высокоструктурированной среды с самыми разными приложениями. от гибкого и недорогого производства роботов до молниеносного принятия решений для автономных автомобилей», — Конидарис. продолжается. «Любой робот, который должен взаимодействовать с окружающей средой, которая не была тщательно спроектирована специально для него — в Другими словами, в тех средах, с которыми мы все сталкиваемся каждый день, нам придется планировать движение, и делать это. быстрый."
Обновите свой образ жизниDigital Trends помогает читателям быть в курсе быстро меняющегося мира технологий благодаря всем последним новостям, забавным обзорам продуктов, содержательным редакционным статьям и уникальным кратким обзорам.
