Все оборудование, которое выполняет мелкие и повторяющиеся задачи, управляется логикой микроконтроллеров.
Микроконтроллеры - это особые типы процессорных микросхем, которые очень малы и в некоторой степени универсальны из-за их программируемой природы. Этот тип процессора полностью интегрирован, «компьютер на микросхеме», в отличие от процессоров общего назначения, которые люди используют в своих домашних ПК и ноутбуках. Программируемые логические контроллеры (ПЛК) - это подмножество микроконтроллеров, специально разработанных для иметь набор инструкций по изготовлению роботов и промышленного оборудования, предназначенных для конкретных автоматизированных задания.
Недорого
Поскольку микроконтроллеры полностью интегрированы в одну микросхему, их производство дешево. Микроконтроллеры обычно имеют гораздо более низкие характеристики, чем даже обычные ЦП с низким энергопотреблением, и в целом стандартизированная архитектура, что делает их еще более легкими для массового производства.
Видео дня
Жесткий
После того, как микроконтроллер или ПЛК были запрограммированы, они, как правило, не могут быть перепрограммированы, поскольку микроконтроллеры управляются постоянным запоминающим устройством (ПЗУ), а не Оперативная память (RAM), которая предназначена для динамического обновления памяти и не подходит для повторяющихся задач, которые микроконтроллеры должны выполнять.
Экономия труда
Многие задачи, выполняемые микроконтроллерами и ПЛК, слишком мелкие и повторяющиеся для человеческого внимания, например, сборка небольшой электроники. Программируемая природа этих чипов также позволяет производственным роботам очень быстро и последовательно воспроизводить эти движения, повышая производительность.
Дорогие
Многие микроконтроллеры, особенно ПЛК, программируются специально для машин, изготовленных по индивидуальному заказу. Сложная производственная робототехника, предназначенная для невероятно специфических задач, которые могут быть чрезвычайно дорогими. Во многих из этих реализаций стоимость изготовленного на заказ робота-производителя также включает регулярное обслуживание.
