MIT dezvoltă o platformă de instruire cu drone bazată pe realitatea virtuală

Pentru a antrena mai bine dronele și a reduce riscul de deteriorare a sinelui și a împrejurimilor sale, Inginerii MIT s-au dezvoltat o platformă de antrenament numită „Flight Goggles” bazată pe realitatea virtuală. Acest lucru permite unei drone care zboară rapid să se antreneze într-un mediu virtual în timp ce trece cu viteză prin spațiul fizic gol. Având în vedere natura VR, aceste drone se pot antrena acum în siguranță pentru orice mediu și condiție.

Fără ochelari de zbor, antrenamentul cu drone include, de obicei, o zonă mare închisă, cu plase pentru a prinde vehicule „încărcate” și elemente de recuzită fizice, inclusiv uși și ferestre. Dacă se prăbușesc, aceasta este o cheltuială suplimentară pentru proiect din cauza timpului pierdut, reparațiilor sau înlocuirii complete a dronei. Acest tip de antrenament este ideal pentru dronele cu mișcare lentă concepute pentru a scana un mediu, nu modele cu mișcare rapidă.

„În momentul în care doriți să faceți calcule de mare debit și să mergeți rapid, chiar și cele mai mici modificări pe care le faceți mediul va provoca prăbușirea dronei”, spune Sertac Karaman, profesor asociat de aeronautică și astronautică. la MIT. „Nu poți învăța în acel mediu. Dacă doriți să depășiți limitele cu privire la cât de repede puteți merge și calcula, aveți nevoie de un fel de mediu de realitate virtuală.”

Pentru a dezvolta ochelari de zbor, echipa a început cu un „gimnaziu asemănător hangarului” căptușit cu camere de captare a mișcării montate pe pereți pentru a urmări mișcarea dronei prin spațiul fizic. Aceste date sunt inserate într-un program de redare a imaginilor care generează un mediu virtual fotorealist bazat pe poziția și perspectiva dronei. Apoi programul trimite acele date combinate înapoi la dronă.

Potrivit lui Karaman, camera dronei nu este pornită și, în schimb, „halucinează” în timp ce „vede” un mediu în timp ce trece cu viteză prin altul, procesând acel flux vizual la 90 de cadre pe secundă. Drona folosită pentru a testa ochelarii de zbor se baza pe un cadru din nailon și fibră de carbon imprimat 3D, o placă de circuit personalizată, un „supercomputer” încorporat, o unitate de măsură inerțială și o cameră.

Pentru testul inițial, echipa a creat un living virtual cu o fereastră de două ori mai mare decât drona. Zburând cu cinci mile pe oră, vehiculul a trecut prin geamul virtual de 361 de ori și „s-a prăbușit” doar de trei ori. Pe tot parcursul acestui test, echipa și-a modificat algoritmul de navigare, astfel încât drona să poată „învăța din mers” și să evite pereții virtuali.

Desigur, dacă echipa ar fi folosit elemente de recuzită în loc de VR în acest experiment, ar fi necesare trei reparații sau înlocuiri complete de drone. Dar cu Flight Goggles, drona s-ar putea „prabuni” de mii de ori, iar antrenamentul ar continua fără reparații costisitoare și timpi de nefuncționare.

Dar nu poți avea o sesiune de antrenament VR fără a testa drona într-un scenariu real. Echipa a construit aceeași fereastră în cadrul unității și apoi a pornit camera de bord a dronei. Rezultatul: a trecut prin fereastra fizică de 119 ori și s-a prăbușit/a necesitat intervenția umană de șase ori.

Deși acest lucru nu sună pe deplin de succes, amintiți-vă că drona care zboară rapid a învățat să zboare în spațiu virtual, ca să nu mai vorbim de zoom prin deschidere la 5 mile pe oră. Karaman crede că ochelarii de zbor ar putea chiar să se antreneze în siguranță drone pentru a zbura în jurul oamenilor.

Recomandările editorilor

• Noul design al căștilor Qualcomm prezintă platforma XR2 VR

Îmbunătățește-ți stilul de viațăDigital Trends îi ajută pe cititori să țină cont de lumea rapidă a tehnologiei cu toate cele mai recente știri, recenzii distractive despre produse, editoriale perspicace și anticipări unice.