Atribuirea spațială condusă de privirea umană a unei voci MAV autonome
Există tot felul de sisteme de control ciudate și minunate fiind inventat pentru a ajuta piloții de drone să-și ghideze vehiculele aeriene fără pilot prin cer. Unul care sună destul de intuitiv, totuși, este prezentat într-o nouă cercetare a inginerilor de la Universitatea din New York, Universitatea din Pennsylvania și Laboratorul de Cercetare al Armatei SUA. Ei au inventat o metodă care să permită piloților de drone zboară folosind o pereche de ochelari de urmărire a ochilor. Ce poate fi mai simplu?
Videoclipuri recomandate
„Această soluție oferă oportunitatea de a crea noi forme neinvazive de interacțiuni între un om și roboți, permițând omului să trimită noi puncte de referință de navigare 3D către robot într-un mediu neinstrumentat”, a declarat pentru Digital dr. Giuseppe Loianno, profesor asistent la Universitatea din New York și director al laboratorului de robotică agilă și percepție. Tendințe. „Utilizatorul poate controla drona doar îndreptând către o locație spațială folosind privirea, care este diferită de orientarea capului în cazul nostru.”
Metoda este atât ușor de utilizat, cât și autonomă. În ceea ce privește hardware-ul, necesită dronă (evident!), o unitate de calcul mică și o pereche de Ochelari Tobii Pro 2. Acești ochelari de urmărire a privirii se laudă cu o unitate de măsurare inerțială (IMU) și o cameră HD încorporată. Folosind o tehnologie inteligentă de rețea neuronală profundă și date de orientare a capului de la IMU, ochelarii sunt capabili să detecteze unde caută utilizatorul și cât de departe este drona.
Speranța cercetătorilor este că o astfel de tehnologie ar putea fi folosită pentru a ajuta oamenii cu puțină experiență în zborul cu drone să le zboare în siguranță, fără a fi nevoie de un pilot expert.
„Soluția propusă deschide noi modalități de interpretare a atenției umane și de a crea noi interfețe anticipative om-robot”, a continuat Loianno. „Ne propunem să creăm noi moduri de interacțiune între agenți. Mai exact, suntem interesați să dezvoltăm o configurație de interacțiune multimodală — [care prezintă] interacțiuni vizuale, vocale [și bazate pe gesturi] — și să adăugăm mai mulți agenți în cadru. De asemenea, ne-ar dori să investigăm beneficiile pe care soluția propusă le poate oferi persoanelor afectate de boli corporale sau oculare.”
O lucrare care descrie lucrarea, intitulată „Sarcina spațială condusă de privirea umană a unui MAV autonom”, a fost recent depusă la Conferința Internațională 2019 despre Robotică și Automatizare, care va avea loc în luna mai 2019. Asigurați-vă că vă țineți ochii îndreptați în acea direcție!
Recomandările editorilor
- Ganterele NordicTrack iSelect vă permit să vă personalizați antrenamentul cu Alexa
- Noul proprietar de dronă? Urmăriți acest videoclip înainte de a zbura
- Sony pare gata să zboare pe piața dronelor pentru a lupta împotriva puternicului DJI
- „Kitul Shield” M-200 de la V-Moda vă permite să personalizați aspectul căștilor dvs.
- Software-ul pentru drone al startup-ului din California urmărește distanțarea socială din aer
Îmbunătățește-ți stilul de viațăDigital Trends îi ajută pe cititori să țină cont de lumea rapidă a tehnologiei cu toate cele mai recente știri, recenzii distractive despre produse, editoriale perspicace și anticipări unice.
