Microrobotul ambulator Harvard autonom de putere și control (HAMR-F)
Pentru mulți oameni, cuvântul „ciocan” evocă imagini distincte din anii 1990, cu pantaloni largi de hip-hop și dansatori-raperi care au frânt. Cu toate acestea, robotul HAMR al Universității Harvard nu este nimic retro. Un acronim derivat din „Harvard Ambulatory MicroRobot”, este a robot de ultimă oră, inspirat de insecte care poate alerga de-a lungul solului cu o viteză impresionantă de puțin mai puțin de patru ori lungimea propriului corp în fiecare secundă.
Videoclipuri recomandate
Spre deosebire de versiunile anterioare ale robotului pe care l-a construit Harvard, cea mai recentă iterație a acestuia – HAMR-F – nu mai trebuie să fie legată de o sursă de energie pentru a funcționa. Deși asta îl face puțin mai lent decât predecesorul său, deschide și noi posibilități în ceea ce privește libertatea de mișcare.
„MicroRobot Ambulatoriu de la Harvard este un robot patruped, adică inspirat de gandaci, având o dimensiune, masă și morfologie corporală similare cu acestea,”
Benjamin Goldberg, un cercetător al proiectului, a declarat pentru Digital Trends. „S-a demonstrat anterior că versiunile tethered ale HAMR rulează la viteze care depășesc 10 lungimi de corp pe secundă și pot efectua viraj agile și manevre de sărituri dinamice. Cea mai interesantă dezvoltare cu HAMR-F este că acum suntem capabili să scoatem robotul în afara laboratorului cu o baterie la bord și electronice, menținând în același timp viteze mari și manevrabilitate.”Robotul gata de rulare cântărește doar 2,8 grame și este alimentat de o baterie litiu-polimer de 8 mAh. În cele din urmă, speranța este că se va putea deplasa autonom, dar, în acest moment, trebuie încă controlat prin intermediul unui operator uman, deși acest lucru poate fi realizat fără fir.
Universitatea Harvard
„Aplicația pentru HAMR-F de care suntem cel mai încântați este explorarea mediului limitat”, a continuat Goldberg. „De exemplu, HAMR-F ar putea fi folosit pentru a căuta defecte în cavitatea unui motor, într-o țeavă sau în spatele unui perete. Versiunea noastră actuală demonstrează capacități de locomoție cu adevărat robuste fără legături - cu toate acestea, multe aplicații ar necesita în continuare senzori, cum ar fi o cameră sau alte modalități de detectare specializate. HAMR-F are o capacitate de transport substanțială a sarcinii utile de aproximativ 50 la sută din propria greutate corporală și plăcile de circuite sunt compatibile cu mulți dintre acești senzori, așa că sperăm că aceste tipuri de aplicații nu sunt departe."
Goldberg a spus că următorul pas pentru dezvoltarea HAMR este adăugarea mai multor senzori exteroceptivi, capabili să transmită fără fir date înapoi la o mașină gazdă. „Aceasta este o tehnologie de care suntem foarte încântați să o comercializăm, deoarece vedem un potențial mare de reducere a costurilor și automatizarea unor sarcini de inspecție prin deschiderea de noi căi în medii provocatoare și spații înguste”, Goldberg a spus.
Un document care descrie munca a fost trimis la revista IEEE Robotics and Automation Letters.
Recomandările editorilor
- Urmărește robotul Spot de la Boston Dynamics dansând ca Mick Jagger de la Stones
- Cercetătorii au construit un robot zburător, inspirat de păsări, complet cu gheare
- Polițiștii robotici se normalizează încet, fie că ne place sau nu
- Micul robot poate fi făcut să „mergă” folosind fascicule laser pulsate
- Acest robot rapid și moale a fost inspirat de felul în care aleargă un ghepard
Îmbunătățește-ți stilul de viațăDigital Trends îi ajută pe cititori să țină cont de lumea rapidă a tehnologiei cu toate cele mai recente știri, recenzii distractive despre produse, editoriale perspicace și anticipări unice.
