Zbor liber al unui quadrotor deteriorat, supus pierderii unui singur rotor în tunelul de vânt.
În comparație cu un vehicul cu un singur rotor principal, cum ar fi un elicopter, ai crede că un quadcopter ar fi cu totul mai sigur. La urma urmei, nu are mai multe puncte posibile de defecțiune înainte de a nu mai putea rămâne aerian? Din păcate, nu este corect. Cel mai drone se va lupta să zboare decât dacă toate cele patru rotoare sunt operaționale. Este ceva ce cercetătorii de la Universitatea de Tehnologie Delft din Țările de Jos au lucrat să rezolve.
Videoclipuri recomandate
La recenta Conferință internațională privind roboții inteligenți (IROS 2018) din Spania, echipa a demonstrat o „defecțiune controler de toleranță” care permite unui quadrotor să continue să zboare la viteze mari, chiar dacă un rotor s-a rupt sau un motor a gresit. Nu, nu arată la fel de frumos făcând acest lucru, dar, cel mai important, rămâne stabil. La fel de important, este capabil să facă acest lucru în timp ce își păstrează impulsul înainte. Acest lucru se datorează unor matematici inteligente din partea anchetatorilor din Delft, care au putut să se bazeze pe informații precum giroscopul și accelerometrul încorporate ale dronei pentru a afla cum ar trebui să se realizeze zborul folosind celelalte trei rotoare.
„Imaginați-vă că atunci când un quadrotor livrează un pachet important deasupra apei unde bate vântul puternic. Dintr-o dată, un motor se defectează”, a declarat Sihao Sun, un cercetător al proiectului, pentru Digital Trends. „În mod normal, în acest caz, drona se va prăbuși în apă împreună cu pachetul. Dar, cu tehnologia noastră, este capabil să continue să zboare la o viteză considerabilă pentru a zbura înapoi la un loc de aterizare sigur. Acest lucru ar putea salva pachetul și drona în sine.”
Legate de
- Un Hyundai cu conducere autonomă te poate prelua într-un oraș din California începând de luna viitoare
- Noua dronă a MIT poate pluti ca un quadcopter, se poate înălța ca un avion
- Piloții de drone năvăliți în Japonia pot fi acum pedepsiți cu închisoare
Într-un alt caz de utilizare, este posibil să ne imaginăm cum o dronă cu un rotor deteriorat ar putea fi setată să revină la baza sa de operațiuni într-un mod sigur, fără a pune în pericol oamenii și bunurile.
Echipa a pus drona (un Parrot Bebop 2 standard, de pe raft) într-un tunel de vânt pentru a simula zborul înainte fără mișcare reală înainte. Quadrotorul a atins o viteză maximă de 9 metri pe secundă, aproximativ jumătate din viteza maximă maximă a unui Bebop cu patru rotoare funcționale. Echipa speră să extindă acest lucru în curând la zborurile în aer liber.
„Următorul pas în acest proiect este combinarea acestei tehnologii de control tolerant la erori cu în timp real detectarea defecțiunilor și predicția și protecția plicului”, a declarat Coen de Visser, un alt cercetător al echipei. S.U.A. „O întrebare importantă la care sperăm să răspundem prin cercetarea noastră este următoarea: Cum putem face drona „conștientă” de propriile limitări și capacități fizice după ce a avut loc un eșec? Fără o astfel de conștientizare, după un eșec, drona nu poate lua o decizie informată dacă ar trebui efectuați o aterizare de urgență, încercați să zburați înapoi la bază sau chiar continuați misiunea cu reducerea performanţă."
Recomandările editorilor
- Mașinile cu conducere autonomă ale lui Waymo nu se pot sătura de o stradă fără fund
- Parrot își retrage mini-dronele pentru a se concentra pe quadcopter Anafi
- Această armă de dronă compactă poate doborî un quadcopter necinstite la 500 de metri
- Drona autozburătoare Skydio are acum o aplicație Apple Watch pentru pregătirea zborului
- Acest quadcopter este o „baterie zburătoare” care poate rămâne pe cer timp de 2 ore
Îmbunătățește-ți stilul de viațăDigital Trends îi ajută pe cititori să țină cont de lumea rapidă a tehnologiei cu toate cele mai recente știri, recenzii distractive despre produse, editoriale perspicace și anticipări unice.
