Spalatul este una dintre acele sarcini care te leaga de casa ore in sir. Nu poți porni mașina de spălat și să pleci, așa cum poți cu o mașină de spălat vase. Nu numai că trebuie să transferați hainele în uscător, ci trebuie să fie pliate sau atârnate dacă nu doriți riduri. Am așteptat Roomba de rufe toată viața noastră adultă.
Visul este cu un pas mai aproape de realitate, datorită cercetătorilor de la Divizia de Informatică a UC Berkeley. Folosind Robotul personal 2 al lui Willow Garage, în valoare de 280.000 USD, Siddharth Srivastava și coautorii săi au scris o lucrare despre versiunea lor a PR2 cu sursă deschisă, pe care l-au programat să plieze rufele.
Una dintre cele mai mari provocări legate de programarea unui robot pentru a lucra cu rufele este că hainele și prosoapele sunt „deformabile”. obiecte." Spre deosebire de un șurub sau de o sticlă, forma unei cămăși arată diferit, în funcție de faptul că este strâns pe podea sau agățată. un dulap. „Provocările puse de plierea robotică a prosoapelor reflectă provocări importante inerente percepției și manipulării robotice pentru obiecte deformabile”, spune profesorul asistent Pieter Abbeel.
Centrul de știri UC Berkley.Din păcate, PR2 nu poate face diferența între o cămașă curată, șifonată, întinsă pe podea, și o cămașă murdară, șifonată, întinsă pe podea. În plus, robotul nu este suficient de flexibil pentru a ajunge la podea. Din cauza razei și vederii sale limitate, PR2 nu poate ajunge în mașină pentru a scoate hainele. Dar destul despre ceea ce robotul nu pot do. După cum puteți vedea în videoclip, robotul nu are nicio problemă să pună hainele într-un coș și să le transfere în mașină de spălat. Odată ce totul a ieșit din uscător, botul poate pliază și atârnă articolele spălate.
Cu toate acestea, PR2 nu se limitează la spălătorie. Inginerii Willow Garage au programat roboți care livra bere și joaca biliard. Acei roboți știu să petreacă!
Cu acest preț ridicat și limitările PR2, nu ne așteptăm ca Moș Crăciun să livreze un robot domesticit anul acesta. Este Crăciunul 2020 prea devreme pentru a spera?
Recomandările editorilor
- Noul robot Astro de la Amazon vă poate supraveghea casa în timp ce sunteți plecat
Îmbunătățește-ți stilul de viațăDigital Trends îi ajută pe cititori să țină cont de lumea rapidă a tehnologiei cu toate cele mai recente știri, recenzii distractive despre produse, editoriale perspicace și anticipări unice.
