Învățarea abilităților motorii agile și dinamice pentru roboții cu picioare
A privi pe cineva dând cu piciorul unui câine robot este unul dintre acele lucruri ciudat de neliniștitoare, în ciuda faptului că știm că caninul în cauză este doar o colecție de servo-uri și alte componente de înaltă tehnologie. Cu toate acestea, este o reacție importantă de testat, deoarece este genul de coliziune neașteptată cu care un robot ar putea avea nevoie să o facă față dacă va funcționa în lumea reală: mai ales dacă va funcționa în medii nesigure sau dacă va călători pe instabile suprafete.
Videoclipuri recomandate
Din fericire, cercetătorii de la Institutul Federal Elvețian de Tehnologie (ETH) Zurich din Elveția sunt dispuși să facă acest lucru, astfel încât să nu fie nevoie. Iar rezultatele par deja promițătoare. Robotiștii de la instituția de cercetare au demonstrat cum robotul lor cu patru picioare ANYmal este capabil să bată cu piciorul și să continue să ticăie – sau, ei bine, să continue să meargă. Mai impresionant, această capacitate de a se recupera de la potențiale lovituri de declanșare nu necesită niciun hardware suplimentar, ci în schimb implementarea unui nou algoritm. Ah, și necesită mult mai puține lovituri fizice pentru a testa decât încercările anterioare.
„Contribuția principală a [cea mai recentă lucrare a noastră de cercetare] este de a demonstra că astfel de comportamente complicate pot fi antrenate folosind doar date simulate. Jemin Hwangbo, cercetătorul care a condus studiul, a declarat pentru Digital Trends. „Anterior, simularea nu era suficient de precisă pentru a antrena politici de control performante. Folosind noua schemă de simulare, am făcut simularea realistă și astfel utilă în scopuri de instruire. Formarea unei politici de control are multe avantaje semnificative față de abordarea de proiectare manuală a controlerului. Antrenamentul poate fi ușor automatizat și necesită mult mai puțin efort decât alternativa sa. Acest lucru se traduce printr-o dezvoltare mai ieftină și mai rapidă a unui robot. Un alt avantaj este performanța: politicile de control antrenate au comportamente mai diverse și, astfel, fac robotul mai capabil să reacționeze la schimbările de mediu.”
După cum se poate vedea în videoclipul de mai sus, robotul își poate reajusta mersul atunci când este împins sau cizme. În mod util, în cazul în care este răsturnat complet, este, de asemenea, capabil să se ridice în picioare. Acest lucru l-ar face mai util într-un mediu din lumea reală și ar însemna potențial mai puțină supraveghere umană pe măsură ce își îndeplinește sarcinile.
„Aceasta înseamnă că multe dintre sarcini pot fi îndeplinite mai fiabil”, a continuat Hwangbo. „Slăbiciunea roboților existenți în ceea ce privește situațiile practice este fiabilitatea lor. În caz de cădere, trebuie să intervină un operator uman. Acest lucru a descurajat industriile să folosească sisteme cu picioare. Contribuția noastră face sistemele cu picioare mai practice.”
ANYmal a fost recent pus la cale atunci când a fost folosit pentru a efectua inspecții pe una dintre cele mai mari platforme offshore de distribuție a energiei din lume în Marea Nordului.
Recomandările editorilor
- Urmărește primul videoclip Xiaomi cu CyberDog-ul său robot
- Acum puteți hrăni câinele robot Aibo de la Sony cu mâncare virtuală
- Astro, robotul patruped inspirat de câine poate să stea, să se întindă și... să învețe?
- Câinele robot Aibo de la Sony vă poate patrula acum acasă pentru persoane de interes
- Robotul inspirat de păsări de la Caltech folosește propulsoare pentru a rămâne pe picioare
Îmbunătățește-ți stilul de viațăDigital Trends îi ajută pe cititori să țină cont de lumea rapidă a tehnologiei cu toate cele mai recente știri, recenzii distractive despre produse, editoriale perspicace și anticipări unice.
