Jonglează cu minge cu Cassie Cal
În fiecare zi, roboții se dovedesc capabili să facă din ce în ce mai multe sarcini cu un nivel impresionant de dexteritate. Cel mai recent exemplu în acest sens? Cassie Cal, un robot cu două picioare cu aspect de struț aparținând Universității din California, Berkeley. Într-un videoclip demonstrativ recent, Cassie Cal este prezentată realizând un impresionant spectacol de jongla, care i-ar face pe cei mai buni artiști de stradă din Santa Monica Pier să-și facă griji că locurile de muncă vor fi automatizate.
Jongleria folosește un sistem extern de captare a mișcării pentru a urmări locația mingii. Dincolo de aceasta, totuși, întreaga rutină este complet autonomă și autonomă. După cum se poate vedea în videoclip, jonglarea nu implică mâini, așa cum ar jongla majoritatea oamenilor. În schimb, seamănă mai mult cu un jucător de fotbal care sări cu o minge în cap, ajustându-și greutatea corporală deplasând la stânga, la dreapta, înainte și înapoi pentru a o menține să sară.
Videoclipuri recomandate
Acesta, de fapt, se dovedește a fi scopul proiectului. În timp ce jonglarea (de un fel) este cu siguranță impresionantă, scopul real a fost să arate modul în care un robot este capabil să efectueze dinamic această acțiune menținând în același timp echilibrul pentru a evita căderea. Departamentul de robotică hibridă responsabil de proiect își vede activitatea în acești termeni:
„Cercetarea noastră se află la intersecția dintre controlul neliniar aplicat și robotica dinamică hibridă. Scopul nostru este să proiectăm controlere pentru a realiza manevre dinamice, rapide, eficiente din punct de vedere energetic și robuste pe sisteme hibride și subactuate, cum ar fi roboții cu picioare și aerieni. Acest lucru va necesita abordarea provocărilor legate de gradul înalt de libertate, gradul ridicat de subactuare, sisteme neliniare și hibride cu constrângeri unilaterale, care funcționează în mod stocastic și greu de modelat regimuri.”
Cu această înțelegere, importanța unui robot de jonglerie devine mult mai evidentă. Nu este vorba doar despre construirea unui robot care poate reuși un truc de petrecere; este vorba despre a arăta că roboții pot efectua mai multe acțiuni dibace simultan, fără greș. Oricât de avansați sunt mulți dintre roboții de astăzi, există încă o mulțime de exemple de roboți mâncând-o când încerci să faci multitasking. Conștientizarea necesară pentru a face acest lucru va ajuta roboții de mâine să fie mult mai eficienți.
Potrivit unui raport de la IEEE Spectrum, cercetătorii speră să adauge jonglarea cu mai multe mingi sau mișcări mai complexe în viitor. În cel mai rău caz, s-ar putea închiria întotdeauna pentru petreceri!
Recomandările editorilor
- Robotul uimitor Atlas arată că este aproape gata de muncă
- Amazon dezvăluie știința din spatele Astro, noul său robot de casă
- Rocket Lab o prezintă pe Rosie, robotul său care construiește rachete
- Specialistul în roboți Boston Dynamics oferă un aspect rar în atelierul său
- Faceți cunoștință cu Digit: robotul cu picioare de struț care ar putea într-o zi să vă livreze pachete
Îmbunătățește-ți stilul de viațăDigital Trends îi ajută pe cititori să țină cont de lumea rapidă a tehnologiei cu toate cele mai recente știri, recenzii distractive despre produse, editoriale perspicace și anticipări unice.
