Conducere de mare viteză bazată pe viziune cu un observator dinamic profund
„Mișcă-te repede și distruge lucrurile”, expresia popularizată de CEO-ul Facebook Mark Zuckerberg, servește drept mantră neoficială pentru mulți oameni și companii care lucrează în industria tehnologiei. Dar sunt cu adevărat cuvinte după care să trăiești atunci când vine vorba de mașini cu conducere autonomă? Dacă întrebați cercetătorii Institutului de Tehnologie din Georgia din spatele unui proiect numit Robot AutoRally, s-ar putea să răspundă afirmativ.
Videoclipuri recomandate
Ta inițiativa AutoRally, care este tel un fel de proiect pe care distribuția Rapid și Furios filmele ar putea sugera ca doctorat. teza de doctorat, împinge mașinile cu conducere autonomă la limita lor, aducând vehicule autonome reduse pentru a conduce cu adevărat, foarte repede și agresiv pe drumurile de pământ - similar cu o cursă de raliu.
„Senzorii de pe AutoRally sunt un subset din ceea ce găsiți în mod obișnuit pe un vehicul cu conducere autonomă de dimensiuni mari: GPS, IMU, viteze ale roților și o pereche de camere orientate spre înainte.”
Brian Goldfain, un cercetător care lucrează la proiect, a declarat pentru Digital Trends. „Experimentăm cu senzori lidar, dar s-a dovedit dificil să-l protejăm de răsturnările frecvente întâlnit în timpul testării, [în timpul montării] senzorului suficient de sus pentru o vedere fără obstacole a mediu inconjurator."
Algoritmii de percepție dezvoltați de echipă folosesc doar intrările camerei, care sunt mai ieftine, mai robuste și pot „oferă informații mult mai bogate” decât senzorii tipici lidar, radar și ultrasunete găsiți la conducerea autonomă mașini. Conducerea bazată exclusiv pe imaginile camerei este mult mai dificilă pentru un sistem de conducere autonom, mai ales atunci când totul se întâmplă la viteze periculos de mari.
În eforturile mașinilor de a acumula timpi pe tur din ce în ce mai rapid, vehiculele chiar efectuează manevre precum în derivă sau alunecări controlate în jurul colțurilor, ceea ce nu ar fi acceptabil în multe medii de conducere. De aceea, este un lucru bun că AutoRally are loc pe o pistă de pământ special construită în Georgia, departe de pietoni.
În cele din urmă, în ciuda conducerii nesăbuite a vehiculelor, echipa speră că munca sa va aduce vehicule sigure cu conducere autonomă pe drumurile publice mai devreme. „Obiectivul [eventual] al proiectului AutoRally este de a activa următoarea generație de algoritmi pentru vehicule cu conducere autonomă.” spuse Goldfain.
Recomandările editorilor
- Volkswagen lansează propriul program de testare a mașinilor autonome în S.U.A.
- Se zvonește că mașina Apple ar putea costa la fel ca un Tesla Model S
- Drive Concierge de la Nvidia vă va umple mașina cu ecrane
- Un lucru ciudat tocmai s-a întâmplat cu o flotă de mașini autonome
- Ofițerii confuzi în timp ce opresc peste o mașină goală care se conduce singur
Îmbunătățește-ți stilul de viațăDigital Trends îi ajută pe cititori să țină cont de lumea rapidă a tehnologiei cu toate cele mai recente știri, recenzii distractive despre produse, editoriale perspicace și anticipări unice.
