În ianuarie, o furtună majoră de praf pe Marte a determinat NASA amână al 19-lea zbor a elicopterului său Ingenuity.
Când praful s-a așezat, echipa care supraveghea misiunea de la Jet Propulsion Laboratory (JPL) din California a descoperit că o mare parte din acesta a ajuns la Ingenuity.
Videoclipuri recomandate
Analiza elicopterului a dezvăluit câteva probleme care trebuiau depășite înainte ca mașina zburătoare de 19 inci înălțime și 4 lire să poată urca din nou pe cerul marțian.
Legate de
- NASA a pierdut contactul cu elicopterul Mars Ingenuity timp de o săptămână – dar acum este în regulă
- Cum să urmăriți cum misiunea privată a NASA ajunge la stația spațială
- Urmăriți o replică a elicopterului Marte de la NASA care zboară pe Pământ
Primul a fost praful din jurul marginilor ferestrei camerei de navigație orientate spre sol a Ingenuity.
„Deșeurile de pe fereastra camerei de navigare sunt problematice, deoarece software-ul de navigare vizuală al Ingenuity poate deruta resturile cu caracteristicile reale ale solului pe care încearcă să le urmărească în timpul zborului, ceea ce poate cauza navigarea erori,”
a spus JPL într-un articol de pe site-ul său.Din fericire, echipa a reușit să depășească problema prin actualizarea software-ului Ingenuity cu un nou fișier de mască de imagine care a instruit elicopterul. software de navigație vizuală pentru a ignora anumite regiuni ale imaginii, împiedicând astfel aeronava să facă orice manevre periculoase în timpul zbor.
Cealaltă problemă cu care a trebuit să se ocupe echipa a fost praful de pe ansamblurile plăcilor oscilătoare ale Ingenuity, o parte vitală a mașinii zburătoare care controlează pasul palelor rotorului pentru a asigura zborul stabil.
Problema a ieșit la iveală atunci când echipa a efectuat primul său autotest al dispozitivului de acţionare a plăcii oscilante după furtuna de praf din 28 ianuarie.
„Datele au dezvăluit că toate cele șase servomotoare de servoplate oscilante au experimentat niveluri neobișnuite de rezistență în timp ce mișcau plăcile oscilante în intervalul lor de mișcare”, a spus JPL. „Echipa a stabilit că cea mai probabilă explicație pentru rezistența crescută a fost că praful și nisipul s-au acumulat pe ansamblurile plăcilor oscilante, care au expus părțile mobile.”
Vestea bună este că inginerii au luat în considerare această problemă potențială atunci când au proiectat Ingenuity. Soluția a fost de a instrui Ingenuity să efectueze o serie de așa-numitele „servo wiggles”, un proces de autocurățare conceput pentru a îndepărta praful.
„În mod remarcabil, până la sfârșitul acelei activități, sarcinile servo ale Ingenuity au părut aproape identice cu sarcinile nominale văzute înainte de furtuna de praf”, a spus JPL.
Depășirea celor două probleme a deschis calea pentru cel de-al 19-lea zbor al Ingenuity la începutul acestei luni, care a mers ca un vis.
„Per total, zborul 19 a fost plin de provocări, dar Ingenuity și-a demonstrat încă o dată rezistența, scuturând praful și ieșind din bazinul South Séítah”, a spus JPL.
Echipa a confirmat săptămâna aceasta că Ingenuity este acum pregătită pentru cea de-a 20-a misiune, care va duce elicopterul înapoi la poziția actuală a roverului Perseverance al NASA. De acolo, cei doi parteneri robotici vor începe să ajungă în delta râului Jezero Crater, unde Perseverance va continuă căutarea vieții microbiene antice și, în același timp, colectează mostre de rocă pentru a se întoarce pe Pământ în viitor misiune.
Ingeniozitatea a făcut istorie în aprilie 2021 când a devenit prima aeronavă care a efectuat un zbor motorizat și controlat pe o altă planetă, depășind provocarea de a se deplasa în aer în atmosfera supersubțire a lui Marte.
Recomandările editorilor
- NASA restabilește contactul cu elicopterul Marte după nouă săptămâni de tăcere
- Sfaturile NASA privind skywatchingul din iunie includ Marte în stupul de albine
- Cum să urmărești lansarea echipajului complet privat al NASA către ISS duminică
- Ingeniozitatea și Perseverența își fac fotografii unul altuia pe Marte
- Elicopterul Marte al NASA ajunge la cel de-al 50-lea zbor
Îmbunătățește-ți stilul de viațăDigital Trends îi ajută pe cititori să țină cont de lumea rapidă a tehnologiei cu toate cele mai recente știri, recenzii distractive despre produse, editoriale perspicace și anticipări unice.
