Auto-dezasamblare programabilă în colective la scară largă (DARS 2016)
În lucrarea – care a fost prezentată recent la Simpozionul internațional privind sistemele robotizate autonome distribuite (DARS) – 725 Roboții Kilobot încep într-un grup strâns, asemănător unei rețele, înainte ca cei care nu sunt obligați să formeze un anumit model să se disperseze pentru a lăsa cel dorit. formă. Pentru a face acest lucru este nevoie de un sistem coordonat în care roboții sunt capabili să determine un plan de acțiune, bazat pe o singură lumină de deasupra, pe care o urmează.
Videoclipuri recomandate
În mod impresionant, la fel ca exemplul menționat mai sus de păsări sau pești, ei sunt capabili să facă acest lucru, în ciuda faptului că sunt capabili doar să comunice cu roboți la o distanță de până la trei lungimi de corp - astfel încât fiecare robot să poată comunica doar cu maximum 36 de roboți la orice dată timp.
Legate de
- Algoritmul permite roiurilor de roboți să lucreze împreună pentru a crea forme fără a se ciocni
- Urmăriți o haită de câini-roboți SpotMini înfăptuind o ispravă terifiantă de forță
„Formarea formei este o problemă importantă în sistemele multi-agent”, cercetător Melvin Gauci, un bursier postdoctoral în Grupul de Cercetare a Sistemelor de Autoorganizare, a declarat pentru Digital Trends. „Este o problemă provocatoare, cu mai multe fațete, care necesită grade ridicate de autonomie și, prin urmare, este un bun banc de testare pentru integrarea algoritmilor atomici în comportamente de nivel superior. În acest caz, comportamentele atomice includ formarea sistemului de coordonate auto-organizat, consensul și mișcarea aleatorie și bazată pe lumină.”
Potrivit lui Gauci, o posibilă aplicație în lumea reală a acestei lucrări este construirea de sisteme multi-roboți care sunt capabile să își asume o formație dorită pentru a se adapta la mediul său în schimbare.
„În continuare, viziunea este de a reduce dimensiunile acestor sisteme pentru a obține o materie programabilă unde un utilizator va putea să creeze o unealtă sau o piesă din mers dintr-o „găleată” de „atomi” robotici”, el a spus.
Recomandările editorilor
- Urmărește cel mai recent robot Toyota care provoacă treburile casnice
- Urmăriți-i pe mini-ghepardul de la MIT pregătindu-se pentru apocalipsa robotului
- Urmăriți acest robot păianjen ciudat efectuând o rutină nebună de aerobic
Îmbunătățește-ți stilul de viațăDigital Trends îi ajută pe cititori să țină cont de lumea rapidă a tehnologiei cu toate cele mai recente știri, recenzii distractive despre produse, editoriale perspicace și anticipări unice.
